[实用新型]一种轮式移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本实用新型通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种轮式移动机器人。

背景技术

移动机器人作为研发较早的机器人之ー，主要包括履带式、蛇行式、腿式、跳跃式、轮式和复合式等移动机构，在实际的生产生活过程中，由于轮式移动机器人具有承载大、驱动和控制较方便、自重轻、行走速度快、机构简单、工作效率高、机动灵活等多种优点，因此被广泛应用与农业、工业、家庭、空间探测、反恐防爆等领。

然而，现有的轮式机器人，如多连杆式独立悬挂式，虽然具有较好的减震功能，但是结构复杂，而且越障能力不高，从而导致其不能够很好的满足于人们的使用需求。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种轮式移动机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。

进一步的，为了使得机器人可以对周围的环境地貌起到识别作用，所述机器人底座的顶部两侧均设置有摄像装置。

进一步的，为了使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度又具有非常好的跨越障碍的能力，所述移动机构包括固定板一，且所述固定板一的顶部与所述机器人底座底部固定连接，所述固定板一的底部设置有固定架一，所述固定架一上设置有与之相配合的齿轮一，且所述齿轮一与所述固定架一之间为固定连接，所述固定架一的外侧均设置有连接杆，所述连接杆的底部之间设置有固定架二，且所述固定架二和所述固定架一与所述连接杆之间均为活动连接，所述固定架二的内部固定设有与之相配合的齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一之间设置有链条，所述固定架二的底部设置有移动轮组件，所述固定板一的底部且位于所述固定架一的一侧设置有两组固定架三，所述固定架三的底部活动连接有电推杆，所述电推杆的底端均与所述连接杆的中部活动连接。

进一步的，所述固定架一、所述固定架二和所述固定架三均为U形固定架。

进一步的，为了便于实现电推杆与连接杆的连接，所述电推杆的底部均设置有U型块，且所述U型块均通过转动轴一与所述连接杆的中部活动连接。

进一步的，为了降低轮式机器人在移动时的震动，所述移动轮组件包括固定板二，且所述固定板二顶部与所述固定架二的底部固定连接，所述固定板二的底部两侧均设置有立板，所述立板的中部均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部均设置有与之相配合的滑块，所述滑块的顶部和底部与所述滑动槽之间均设置有弹簧，所述滑块的中部均卡设有轴承，且所述轴承之间设置有转动轴二，所述转动轴二的一端与位于所述滑块一侧的驱动电机连接，所述转动轴二上设置有滚轮二。

本实用新型的有益效果为：