[实用新型]一种多货位单侧进叉AGV堆垛车有效
| 申请号： | 201920968579.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210103389U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 汪彬 | 申请（专利权）人： | 上海盟裕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 货位 单侧进叉 agv 堆垛 | ||
【权利要求书】：
1.一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，其特征在于：所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述轮子位于AGV基座底部，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿与滑板为一体机构，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，其特征在于：所述货叉靠近门架侧设有挡货架。
3.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，其特征在于：所述滑板、门架、减速电机、支撑腿、全自由提升缸和货叉组成一个独立的货位，所述AGV基座上可以设置多个货位。
4.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，其特征在于：所述门架采用多节形式。
5.根据权利要求1所述的一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，其特征在于：所述滑板两侧的滚轮可带动滑板沿AGV基座上的导槽滑动。
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