[实用新型]一种多货位单侧进叉AGV堆垛车

说明书

本实用新型公开了一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置万向轮。本装置每组货叉可以单独使用，也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物。

技术领域

本实用新型涉及立体仓储技术领域，具体涉及一种多货位单侧进叉AGV堆垛车。

背景技术

堆垛车使用于运输货位并将货物堆垛起来，具有移动和升降的功能，一般的升降台没有设置一定的配重，升降台放置较重的货物时，容易导致堆垛车方向倾斜，使堆垛车运行不平稳，运行过程中由于货位支架灵活度低，使用过程中移动不方便，且只能进行单货位的搬运，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多货位单侧进叉AGV堆垛车，包括AGV基座，所述AGV基座端部安装有驱动电机，所述驱动电机连接轮子，所述轮子位于AGV基座底部，所述AGV基座中部设有滑板，所述滑板两侧各安装两个滚轮，所述滚轮位于AGV基座上的导槽内，所述滑板上安装有门架、减速电机和齿轮轴，所述减速电机连接齿轮轴，所述齿轮轴两端的齿轮与固定在AGV基座上的齿条啮合，所述门架上设置有全自由提升缸和货叉，所述全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述全自由提升缸上通过全自由提升链条连接货叉，所述货叉可沿门架上下移动，所述滑板前侧设有支撑腿，所述支撑腿与滑板为一体机构，所述支撑腿位于货叉下方，所述支撑腿最前方设置有万向轮。

优选地，所述货叉靠近门架侧设有挡货架。

优选地，所述滑板、门架、减速电机、支撑腿、全自由提升缸和货叉组成一个独立的货位，所述AGV基座上可以设置多个货位。

优选地，所述门架采用多节形式。

优选地，所述滑板两侧的滚轮可带动滑板沿AGV基座上的导槽滑动。

本实用新型的技术效果和优点：本装置每组货叉可以单独使用，也可以同时使用以实现效率倍增及存取超长货物；支撑腿可与货叉同步侧向移动，以便保证货叉叉取最远端货物并举升时AGV整体仍能保持平衡，不会发生倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-AGV基座，2-驱动电机，3-轮子，4-滑板，5-滚轮，6-导槽，7-门架，8-减速电机，9-齿轮轴，10-齿轮，11-齿条，12-全自由提升缸，13-货叉，14-全自由提升链条，15-支撑腿，16-万向轮，17-挡货架。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1