[实用新型]一种便于研发调试用的无人机机架

权利要求书

1.一种便于研发调试用的无人机机架，其特征在于，包括上盖体(200)及其底部通过均匀分布的六角柱(100)连接的承载体(600)，所述承载体(600)的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构(400)；

所述承载体(600)与上盖体(200)的结构相同，所述承载体(600)与上盖体(200)均由两组拼接板体(210)及其连接处中心位置的十字板(220)连接而成，所述十字板(220)的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔(221)，所述拼接板体(210)包括两个呈镜像对称的第一板体(211)和第二板体(212)，所述第一板体(211)和第二板体(212)的对外面均固定有与十字板(220)滑动套接的滑套(2112)，所述滑套(2112)的插入端表面开设有第二螺纹孔(2113)，所述第一板体(211)和第二板体(212)的表面均等距开设有五个第一螺纹孔(2111)；

所述承载体(600)的底部配套设置有两个支撑腿(500)，所述支撑腿(500)为长条板体两侧连接斜撑架结构，其中，长条板体的两端表面关于其中心面对称开设有两组第三定位孔(501)，且每组第三定位孔(501)均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔(2111)间距相同的第三定位孔(501)，所述支撑腿(500)通过螺丝贯穿第三定位孔(501)与对应位置的第一螺纹孔(2111)旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，相邻两个所述第一定位孔(221)之间的中心距为相邻两个第一螺纹孔(2111)中心距的1.414倍。

3.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述第一板体(211)和第二板体(212)对外侧壁设置有翻边。

4.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述上盖体(200)的顶部配套设置有两个连接条(300)，所述连接条(300)的两端表面关于其中心面对称开设有两组第二定位孔(301)，且每组第二定位孔(301)均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔(2111)间距相同的第二定位孔(301)。

5.根据权利要求1所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述机翼机构(400)包括与承载体(600)侧壁连接的转动座(420)，所述转动座(420)的顶面和底面对应开设有弧形槽(421)，所述弧形槽(421)的弧形边关于其圆心等角度开设有多个卡槽(422)，所述转动座(420)的内部转动连接有机翼板(410)，所述机翼板(410)的表面中线位置处对应弧形槽(421)所在位置处开设有销孔(411)，所述销孔(411)内部滑动连接有贯穿并延伸至转动座(420)顶面和底面的锁紧销(430)，所述锁紧销(430)包括设置在转动座(420)顶部的顶块(435)以及顶块(435)底部旋合连接的螺钉(431)，所述顶块(435)的底部设置有与卡槽(422)卡接的卡块(434)，所述螺钉(431)位于转动座(420)下部的轴杆外壁滑动套接有垫片(433)，且垫片(433)与螺钉(431)底部凸块之间弹性连接有弹簧(432)。

6.根据权利要求5所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述螺钉(431)沿其轴线的弹性位移距离大于卡块(434)的高度。

7.根据权利要求5所述的一种便于研发调试用的无人机机架,其特征在于，所述机翼板(410)围绕转动座(420)的旋转角度为0-120°。