[实用新型]一种便于研发调试用的无人机机架有效
申请号: | 201920968947.X | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN210047613U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 崔津恺;周不为;张静宇;井玉霏 | 申请(专利权)人: | 西安石油大学 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C1/26;B64C27/08 |
代理公司: | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王志敏 |
地址: | 710300 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载体 本实用新型 第一板 定位孔 螺纹孔 上盖体 十字板 板体 滑套 研发 调试 表面开设 等距开设 等距设置 滑动套接 机架空间 机翼机构 插入端 分叉板 两侧壁 六角柱 面对称 螺丝 旋合 承载 | ||
本实用新型公开了一种便于研发调试用的无人机机架,包括上盖体及其底部通过均匀分布的六角柱连接的承载体,所述承载体的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构,所述承载体与上盖体的结构相同。本实用新型中,通过第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套,滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔,而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔,通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位,实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整,改变无人机机架承载体承载面积,满足合理布置模块的需求,实现合理使用无人机机架空间,降低研发调试成本。
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域,具体涉及一种便于研发调试用的无人机机架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它具有体积小、造价低、使用方便等优点。随着无人机的越来越多的普及,无人机的用途越来越广泛,而无人机在研发过程中,需要将多个模块安装在机架上,使得无人机实现相应的功能,而无人机在研发过程中,所有的模块都是都是人工焊制而成,模块占据的空间大,在调试过程中会增加相应的模块,以实现相应的功能,这样小型无人机机架承载过多模块或者大型无人机机架承载少量模块,使得无人机机架布局不合理,不能够合理使用机架空间,相应模块对应相应体积的无人机机架增加研发调试成本,并且现有的无人机机架的机翼机构,不能够根据需要进行快速调节。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种便于研发调试用的无人机机架,通过第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套,滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔,而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔,通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位,实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整,改变无人机机架承载体承载面积,满足合理布置模块的需求,实现合理使用无人机机架空间,降低研发调试成本;通过设置转动座与机翼板活动式结构,方便对机翼板进行定角度调节,通过锁紧销的卡块与卡槽的卡合结构实现对机翼板旋转角度的固定,通过弹簧弹性连接垫片和螺钉底部凸块,方便操作人员仅通过按压螺钉底部凸块,使得卡块与卡槽不卡合,方便调节机翼板旋转角度,实现快速调节。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种便于研发调试用的无人机机架,包括上盖体及其底部通过均匀分布的六角柱连接的承载体,所述承载体的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构;
所述承载体与上盖体的结构相同,所述承载体与上盖体均由两组拼接板体及其连接处中心位置的十字板连接而成,所述十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔,所述拼接板体包括两个呈镜像对称的第一板体和第二板体,所述第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套,所述滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔,所述第一板体和第二板体的表面均等距开设有五个第一螺纹孔;
所述承载体的底部配套设置有两个支撑腿,所述支撑腿为长条板体两侧连接斜撑架结构,其中,长条板体的两端表面关于其中心面对称开设有两组第三定位孔,且每组第三定位孔均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔间距相同的第三定位孔,所述支撑腿通过螺丝贯穿第三定位孔与对应位置的第一螺纹孔旋合连接,通过支撑腿与承载体的组合,能够增强承载体的强度。
进一步在于:相邻两个所述第一定位孔之间的中心距为相邻两个第一螺纹孔中心距的1.414倍,这样调节第一定位孔与第二螺纹孔相对位置时,相应的第一螺纹孔能够与支撑腿的第三定位孔对应。
进一步在于:所述第一板体和第二板体对外侧壁设置有翻边,通过翻边能够对模块进行限制。
进一步在于:所述上盖体的顶部配套设置有两个连接条,所述连接条的两端表面关于其中心面对称开设有两组第二定位孔,且每组第二定位孔均包括有两个间距与相邻第一螺纹孔间距相同的第二定位孔,通过连接条增强上盖体的连接强度。
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