[实用新型]一种机械手抓取专用视觉装置

权利要求书

1.一种机械手抓取专用视觉装置，包括三组框体（1），其特征在于：三组所述框体（1）外壁下表面之间通过连接板（18）连接，三组所述框体（1）内侧壁均通过第一螺栓（2）固定有固定板（3），所述固定板（3）一侧顶部粘结有漫射板（4）和密封条（15），所述漫射板（4）上表面设置有玻璃板（17），所述固定板（3）一侧漫射板（4）下方焊接有固定架（5），所述固定架（5）下表面粘结有减振垫（16），所述固定架（5）上开设有三组卡槽（6），所述卡槽（6）内卡接有LED电路板（7）和反射板（8），所述LED电路板（7）上靠近反射板（8）一侧安装有高亮贴片LED灯（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取专用视觉装置，其特征在于：所述反射板（8）和高亮贴片LED灯（9）均设为条形。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取专用视觉装置，其特征在于：所述框体（1）侧壁和固定板（3）上均开设有第一螺纹孔（10），所述第一螺栓（2）螺纹连接于第一螺纹孔（10）内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取专用视觉装置，其特征在于：所述反射板（8）与框体（1）内底部之间焊接有支撑杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取专用视觉装置，其特征在于：三组所述卡槽（6）内均设置有黏胶涂层（14）。

6.根据权利要求4所述的一种机械手抓取专用视觉装置，其特征在于：所述连接板（18）上开设有第二螺纹孔（12），所述第二螺纹孔（12）内通过第二螺栓（11）固定于框体（1）上。