[实用新型]一种机械手抓取专用视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手抓取专用视觉装置，包括三组框体，三组所述框体外壁下表面之间通过连接板连接，三组所述框体内侧壁均通过第一螺栓固定有固定板，所述固定板一侧顶部粘结有漫射板和密封条，所述漫射板上表面设置有玻璃板，所述固定板一侧漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘结有减振垫，所述固定架上开设有三组卡槽，所述卡槽内卡接有LED电路板和反射板，所述LED电路板上靠近反射板一侧安装有高亮贴片LED灯，LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手抓取专用视觉装置。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。其中，在产品和目标位置无法始终保持一致的情况下，机械手需要用到视觉装置来定位，通过相机等辅助工具对其产品拍摄定位，然后与目标位置定位，从而才能够计算出偏差余量，使机械手准确的运行。

目前，机械手抓取项目视野大，光照要求高，打光难度大，一般机器视觉光源很难兼顾大面积、大工作距离下的高亮度和光均匀性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手抓取专用视觉装置，LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓取专用视觉装置，包括框体，三组所述框体外壁下表面之间通过连接板连接，三组所述框体内侧壁均通过第一螺栓固定有固定板，所述固定板一侧顶部粘结有漫射板和密封条，所述漫射板上表面设置有玻璃板，所述固定板一侧漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘结有减振垫，所述固定架上开设有三组卡槽，所述卡槽内卡接有LED电路板和反射板，所述LED电路板上靠近反射板一侧安装有高亮贴片LED灯。

优选的，所述反射板和高亮贴片LED灯均设为条形。

优选的，所述框体侧壁和固定板上均开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓螺纹连接于第一螺纹孔内。

优选的，所述反射板与框体内底部之间焊接有支撑杆。

优选的，三组所述卡槽内均设置有黏胶涂层。

优选的，所述连接板上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内通过第二螺栓固定于框体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的框体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图中：1、框体；2、第一螺栓；3、固定板；4、漫射板；5、固定架；6、卡槽；7、LED电路板；8、反射板；9、高亮贴片LED灯；10、第一螺纹孔；11、第二螺栓；12、第二螺纹孔；13、支撑杆；14、黏胶涂层；15、密封条；16、减振垫；17、玻璃板；18、连接板。

具体实施方式