[实用新型]对中装置及物品流转系统

权利要求书

1.一种对中装置，其特征在于，包括：

固定支架(110)；

对中机构，所述对中机构包括第一对中件(121)、第二对中件(122)和对中驱动器(123)，所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)分别活动连接于所述固定支架(110)的两侧，所述对中驱动器(123)能够驱动所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)进行收拢或分离；及

限位机构，所述限位机构包括第一限位件(131)和第二限位件(132)，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)呈间距设于所述固定支架(110)、并位于所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)之间，所述对中驱动器(123)收缩时所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)分别限制所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)的移动位置、使所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)将物品对中至预设位置。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述固定支架(110)设有滑轨，所述对中机构还包括第一活动架(124)和第二活动架(125)，所述第一活动架(124)和所述第二活动架(125)与所述滑轨滑移配合，所述第一对中件(121)设于所述第一活动架(124)，所述第二对中件(122)设于所述第二活动架(125)，所述对中驱动器(123)的两端分别与所述第一活动架(124)和所述第二活动架(125)转动连接，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)位于所述第一活动架(124)和所述第二活动架(125)之间。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述滑轨包括设于所述固定支架(110)的第一滑轨(111)和第二滑轨(112)，所述第一活动架(124)与所述第一滑轨(111)滑移配合，所述第二活动架(125)与所述第二滑轨(112)滑移配合。

4.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述固定支架(110)设有限位安装架(113)，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)均设于所述限位安装架(113)，所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)均呈杆状设置。

5.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述第一限位件(131)的一端设有第一限位部(1311)，所述第二限位件(132)的一端设有第二限位部(1321)。

6.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述限位机构还包括第三限位件(133)和第四限位件(134)，所述第三限位件(133)和所述第四限位件(134)呈间距设于所述固定支架(110)，所述第一活动架(124)和所述第二活动架(125)位于所述第三限位件(133)和所述第四限位件(134)之间，所述对中驱动器(123)伸展时所述第三限位件(133)和所述第四限位件(134)分别限制所述第一活动架(124)和所述第二活动架(125)的移动位置。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述第一活动架(124)设有与所述第三限位件(133)配合限位的第一配合件(1241)，所述第二活动架(125)设有与所述第四限位件(134)配合限位的第二配合件(1251)。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述第三限位件(133)和所述第一配合件(1241)均呈板状设置；或所述第四限位件(134)呈板状设置，所述第二配合件(1251)呈柱状设置；或所述第四限位件(134)呈柱状设置，所述第二配合件(1251)呈板状设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的对中装置，其特征在于，所述对中机构还包括第一推动件(126)和第二推动件(127)，所述第一推动件(126)设于所述第一对中件(121)，所述第二推动件(127)设于所述第二对中件(122)。

10.一种物品流转系统，其特征在于，包括：

流水线装置，所述流水线装置包括底座(210)和设于所述底座(210)的输送机构(220)；及

如权利要求1-9任一项所述的对中装置，所述底座(210)形成所述固定支架(110)，所述第一对中件(121)和所述第二对中件(122)位于所述输送机构(220)的相对两侧。