[实用新型]对中装置及物品流转系统

说明书

本实用新型公开了一种对中装置及物品流转系统，对中装置包括固定支架；对中机构包括第一对中件、第二对中件和对中驱动器；限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件位于第一对中件和第二对中件之间，物品流转系统包括前述的对中装置。对中驱动器收缩时，拉动第一对中件和第二对中件靠近收拢，由于第一限位件和第二限位件的设置，收拢时，当第一对中件移动到某个位置时，第一限位件阻挡第一对中件进一步移动，当第二对中件移动到某个位置时，第二限位件阻挡第二对中件进一步移动，从而保证第一对中件和第二对中件收拢时，能够到达指定的预设位置，从而将物品对中至预设位置，便于后续的进一步操作。

技术领域

本实用新型涉及物料周转技术领域，特别是涉及一种对中装置及物品流转系统。

背景技术

随着工业的不断发展，生产线的应用越来越广泛，如物流分拣和物料周转等领域。物品在流转过程中，通常需要进行取放，若采用自动化操作方式，则需要配合机械手或其他对接设备进行对接，这就需要对流水线上的物品进行定位对中，以使其与对接的设置所需要的位置匹配。

如塑料制品加工行业，加工得到的塑料制品，通常放在周转箱内，通过周转箱的周转实现塑料制品的周转，周转箱在流水线上流转或周转，这就需要周转箱在流水线上处于特定的位置，以使对接机构或机械手能够进行对接或抓取。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种对中装置及物品流转系统。该对中装置能够将物品对中至预设位置，使后续操作更为便捷；该物品流转系统包括前述的对中装置，提高了生产效率。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种对中装置，包括固定支架；对中机构，对中机构包括第一对中件、第二对中件和对中驱动器，第一对中件和第二对中件分别连接于固定支架的两侧，对中驱动器能够驱动第一对中件和第二对中件进行收拢或分离；及限位机构，限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件呈间距设于固定支架、并位于第一对中件和第二对中件之间，对中驱动器收缩时第一限位件和第二限位件分别限制第一对中件和第二对中件的移动位置、使第一对中件和第二对中件将物品对中至预设位置。

上述对中装置，对中驱动器收缩时，拉动第一对中件和第二对中件靠近收拢，由于第一限位件和第二限位件的设置，收拢时，当第一对中件移动到某个位置时，第一限位件阻挡第一对中件进一步移动，当第二对中件移动到某个位置时，第二限位件阻挡第二对中件进一步移动，从而保证第一对中件和第二对中件收拢时，能够到达指定的预设位置，从而将物品对中至预设位置，便于后续的进一步操作。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，固定支架设有滑轨，对中机构还包括第一活动架和第二活动架，第一活动架和第二活动架与滑轨滑移配合，第一对中件设于第一活动架，第二对中件设于第二活动架，对中驱动器的两端分别与第一活动架和第二活动架转动连接，第一限位件和第二限位件位于第一活动架和第二活动架之间。

在其中一个实施例中，滑轨包括设于固定支架的第一滑轨和第二滑轨，第一活动架与第一滑轨滑移配合，第二活动架与第二滑轨滑移配合。

在其中一个实施例中，固定支架设有限位安装架，第一限位件和第二限位件均设于限位安装架，第一限位件和第二限位件均呈杆状设置。

在其中一个实施例中，第一限位件的一端设有第一限位部，第二限位件的一端设有第二限位部。

在其中一个实施例中，限位机构还包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件呈间距设于固定支架，第一活动架和第二活动架位于第三限位件和第四限位件之间，对中驱动器伸展时第三限位件和第四限位件分别限制第一活动架和第二活动架的移动位置。

在其中一个实施例中，第一活动架设有与第三限位件配合限位的第一配合件，第二活动架设有与第四限位件配合限位的第二配合件。