[实用新型]无人机一体控充电电路及装置

权利要求书

1.一种无人机一体控充电电路，与电池连接，其特征在于，所述无人机一体控充电电路包括：

接口模块，所述接口模块用于外接电源或者负载；

升降压模块，所述升降压模块与所述接口模块和所述电池连接，所述升降压模块设置为将所述电源降压至第一目标电压以对所述电池充电或者将对所述电池的放电电压升压至第二目标电压至所述负载；

升降压控制模块，所述升降压控制模块与所述升降压模块连接，所述升降压控制模块设置为生成用于控制所述升降压模块降压的第一调制信号和生成用于控制所述升降压模块升压的第二调制信号；以及

充放电控制模块，所述充放电控制模块与所述升降压模块连接，所述充放电控制模块设置为生成用于控制所述升降压控制模块调整所述第一调制信号和所述第二调制信号的充放电信号。

2.如权利要求1所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述升降压模块包括：第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管以及第二二极管，所述第一电阻的第一端与所述接口模块连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一输入输出端和所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述第一二极管的正极和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和所述第一二极管的负极与所述升降压控制模块的第一输出端连接，所述第一开关管的第二输入输出端与所述第一电感的第一端、所述第二开关管的第一输入输出端以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的控制端与所述第三电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端和所述第二二极管的负极与所述升降压控制模块的第二输出端连接，所述第二开关管的第二输入输出端接地，所述第一电感的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述电池的正极连接。

3.如权利要求1所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，还包括：

第一电流采样模块，所述第一电流采样模块与所述接口模块、所述升降压模块以及所述升降压控制模块连接，所述第一电流采样模块设置为采集所述接口模块的第一电流信号并将所述第一电流信号输送到所述升降压控制模块；

第二电流采样模块，所述第二电流采样模块与所述升降压模块、所述电池以及所述升降压控制模块连接，所述第二电流采样模块设置为采集所述电池的第二电流信号，并将所述第二电流信号输送到所述升降压控制模块；

第一电流调节模块，所述第一电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第一电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第一控制信号调节所述接口模块的输入输出电流；

第二电流调节模块，所述第二电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第二电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第二控制信号调节所述电池的输入输出电流；

充放电状态检测模块，所述充放电状态检测模块与所述升降压控制模块连接和所述充放电控制模块连接，所述充放电状态检测模块用于检测所述无人机一体控充电电路处于充电状态或放电状态并发出指示；

过压欠压保护模块，所述过压欠压保护模块与所述接口模块和所述升降压控制模块连接，所述过压欠压保护模块设置为当所述接口模块的电压高于第一预设电压或者低于第二预设电压时，关断所述升降压控制模块；以及

稳压模块，所述稳压模块与所述电池、所述升降压控制模块以及所述充放电控制模块连接，所述稳压模块设置为将所述电池的电压转换为工作电压后给所述升降压控制模块和所述充放电控制模块供电。

4.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述第一电流采样模块包括：第五电阻、第六电阻以及第三电容，所述第五电阻的第一端与所述接口模块和所述升降压模块连接，所述第五电阻的第二端与所述第三电容的第一端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的正端连接，所述第六电阻的第一端与所述升降压模块连接，所述第六电阻的第二端与所述第三电容的第二端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的负端连接。