[实用新型]无人机一体控充电电路及装置

说明书

一种无人机一体控充电电路及装置，通过加入升降压模块和升降压控制模块，利用升降压控制模块生成第一调制信号和第二调制信号控制升降压模块，进而实现对外接电源或负载与电池之间的充放电控制，且通过加入实时控制升降压控制模块的充放电控制模块，进而间接了调整外接电源或负载与电池之间的充放电进程，使得充电电流范围宽且可控，减少了电池的充电时间，使得无人机一体控可采用大容量的电池，增加了无人机一体控电池的续航时间，解决了传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机一体控充电电路及装置。

背景技术

目前，传统的无人机一体控的充电电路往往都是线性充电电路，一般线性充电电路的充电电流都比较小，从而使得电池的充电时间过长和限制了电池的铝电池容量的增加，进而造成了电池续航时间存在待机时间不够长的问题。

因此，传统的技术方案中存在充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机一体控充电电路及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种无人机一体控充电电路，与电池连接，所述无人机一体控充电电路包括：接口模块，所述接口模块外接电源或者负载；升降压模块，所述升降压模块与所述接口模块和所述电池连接，所述升降压模块设置为将所述电源降压至第一目标电压以对所述电池充电或者将对所述电池的放电电压升压至第二目标电压至所述负载；升降压控制模块，所述升降压控制模块与所述升降压模块连接，所述升降压控制模块设置为生成用于控制所述升降压模块降压的第一调制信号和生成用于控制所述升降压模块升压的第二调制信号；以及充放电控制模块，所述充放电控制模块与所述升降压模块连接，所述充放电控制模块设置为生成用于控制所述升降压控制模块调整所述第一调制信号和所述第二调制信号的充放电信号。

在一个实施例中，所述升降压模块包括：第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管以及第二二极管，所述第一电阻的第一端与所述接口模块连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一输入输出端和所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述第一二极管的正极和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和所述第一二极管的负极与所述升降压控制模块的第一输出端连接，所述第一开关管的第二输入输出端与所述第一电感的第一端、所述第二开关管的第一输入输出端以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的控制端与所述第三电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端和所述第二二极管的负极与所述升降压控制模块的第二输出端连接，所述第二开关管的第二输入输出端接地，所述第一电感的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述电池的正极连接。

在一个实施例中，无人机一体控充电电路还包括：

第一电流采样模块，所述第一电流采样模块与所述接口模块、所述升降压模块以及所述升降压控制模块连接，所述第一电流采样模块设置为采集所述接口模块的第一电流信号并将所述第一电流信号输送到所述升降压控制模块；

第二电流采样模块，所述第二电流采样模块与所述升降压模块、所述电池以及所述升降压控制模块连接，所述第二电流采样模块设置为采集所述电池的第二电流信号，并将所述第二电流信号输送到所述升降压控制模块；

第一电流调节模块，所述第一电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第一电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第一控制信号调节所述接口模块的输入输出电流；