[实用新型]柔性涂胶机构

权利要求书

1.一种柔性涂胶机构，其特征在于：包括

胶枪位置可调节的移动涂胶单元(4)；

胶枪位置固定的固定涂胶单元(5)；

用于固定所述移动涂胶单元(4)和所述固定涂胶单元(5)的涂胶支架(6)；

所述移动涂胶单元(4)和所述固定涂胶单元(5)均设于所述涂胶支架(6)上。

2.如权利要求1所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述移动涂胶单元(4)包括底板(412)，所述底板(412)上中间设有滚珠丝杆(405)，所述底板(412)上两侧设有滑轨(411)，伺服电机(404)与所述滚珠丝杆(405)连接；

所述滚珠丝杆(405)上设有滑块(401)，所述滑块(401)的两侧延伸至两侧的所述滑轨(411)上，且所述滑块(401)与所述滑轨(411)可滑动地连接；

支架底座(406)与所述滑块(401)固定连接，第一胶枪(414)与所述支架底座(406)固定连接。

3.如权利要求2所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(405)与所述滑轨(411)平行设置。

4.如权利要求2所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述滑轨(411)上方设有防尘盖板(410)。

5.如权利要求2所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述底板(412)上末端设有用于对所述滑块(401)进行限位的限位块(408)。

6.如权利要求5所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述滑块(401)上与所述限位块(408)对应位置处设置有限位卡块(413)。

7.如权利要求5所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述限位块(408)通过限位块固定座(407)与所述底板(412)连接；所述限位块固定座(407)设有两个；两个所述限位块固定座(407)分别设于所述滚珠丝杆(405)与两侧的所述滑轨(411)之间。

8.如权利要求2所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述滑块(401)上还设有定位块(409)，所述定位块(409)设于所述支架底座(406)端部，且所述定位块(409)与所述滑块(401)卡扣连接。

9.如权利要求1所述的柔性涂胶机构，其特征在于：所述固定涂胶单元(5)包括固定底座(501)和第二胶枪(502)，所述第二胶枪(502)固定于所述固定底座(501)上。

10.如权利要求1所述的柔性涂胶机构，其特征在于：还包括用于通过抓手(2)抓取工件(3)，并将所述工件(3)上需要涂胶的位置送至所述涂胶支架(6)前侧的机器人(1)。