[实用新型]夹持释放机构

权利要求书

1.夹持释放机构，包括被夹件和可控夹持爪；其特征在于：

所述被夹件为顺水下用载物装置长度方向的条形块状结构，所述被夹件用于固定在水下用载物装置的外表面，所述被夹件的顶端为被夹部，该被夹部具有在垂直于水下用载物装置长度方向背对的两个被夹用凸起，每个被夹用凸起的外凸面均为顺水下用载物装置长度方向的条形凸状弧面；

所述可控夹持爪用于固定安装在水下航行上，所述可控夹持爪包括一对夹持块，该对夹持块为横向设置，且该对夹持块的夹持部上相对侧面具有可供被夹件的被夹部的两个被夹用凸起落入的限位槽。

2.根据权利要求1所述的夹持释放机构，其特征在于：所述被夹件的顶面贯穿设置有连接孔，水下用载物装置的外表面上设置有与所述连接孔相对应的螺纹孔，并通过装入所述连接孔和螺纹孔内的连接螺钉来实现被夹件的装配；且在被夹件的长度方向上至少设置有2个所述连接孔。

3.根据权利要求2所述的夹持释放机构，其特征在于：所述连接孔为可供连接螺钉的头部沉入的沉头孔。

4.根据权利要求1所述的夹持释放机构，其特征在于：所述夹持释放机构还包括触发件、锁定柱、锁定块、中间限位块和一对安装平板；

所述锁定块、中间限位块和所述一对夹持块各自通过销轴可转动的安装在一对安装平板之间的位置；

其中，所述锁定块整体为长条形，且锁定块长度方向的中部位置装有销轴，锁定块长度方向的一端具有横向的凸柱，且该凸柱外端抵接至锁定柱侧面并限位，触发件用于触发锁定柱动作并消除对所述凸柱的限位，锁定块长度方向的另一端周向上与所述凸柱相同位置处具有一个限位凹槽；

所述中间限位块具有连接部和限制部，所述连接部整体呈E形平块状，所述限制部为长条形，且所述限制部的一端与所述连接部的E形背离开口的侧端相连，所述限制部的另一端处在所述限位凹槽内；所述连接部与限制部连接交汇处装有销轴；

所述一对夹持块平行隔开的长条形结构，且一对夹持块长度方向的一端通过固定的垂直竖向的销轴一一对应且可滑动的插接在中间限位块的E形的连接部的两个开口槽内；且一对夹持块中其中一个夹持块上的销轴位于其自身长度方向另一端，另一个夹持块上的销轴位于其自身长度方向的中部位置。

5.根据权利要求4所述的夹持释放机构，其特征在于：所述触发件为通电后动铁芯回退的电磁铁，所述电磁铁的动铁芯构成所述锁定柱。

6.根据权利要求4所述的夹持释放机构，其特征在于：所述一对夹持块中每一根长度方向中部呈弯折状。

7.根据权利要求4所述的夹持释放机构，其特征在于：所述夹持释放机构还包括夹紧微调机构，所述夹紧微调机构包块一个调节螺钉，所述锁定块的限位凹槽的侧壁贯穿设置有一个螺纹孔，所述调节螺钉的螺柱旋接在螺纹孔并能够穿过所述螺纹孔，且当螺柱穿过该螺纹孔后能够与限位凹槽内所述中间限位块的限制部的端部相抵接并实现微调。

8.根据权利要求4所述的夹持释放机构，其特征在于：所述一对安装平板位于各个销轴周边的区域具有多个镂空处。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持释放机构，其特征在于：还包括安装座，所述安装座的底部内凹设置有供所述可控夹持爪整体装入并固定的夹持爪安装空间。

10.根据权利要求9所述的夹持释放机构，其特征在于：所述安装座整体为顺水下用载物装置的长条形，且所述安装座在长度方向的两端为流线型结构。