[实用新型]夹持释放机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持释放机构，包括被夹件和可控夹持爪；其特征是：所述被夹件为顺水下用载物装置长度方向的条形块状结构，所述被夹件固定在水下用载物装置的外表面，所述被夹件的顶端为被夹部，该被夹部具有在垂直于水下用载物装置长度方向背对的两个被夹用凸起，每个被夹用凸起的外凸面均为顺水下用载物装置长度方向的条形凸状弧面；所述可控夹持爪用于固定安装在水下航行器上，所述可控夹持爪包括一对夹持块，该对夹持块为横向设置，且该对夹持块的夹持部上相对侧面具有可供被夹件的被夹部的两个被夹用凸起落入的限位槽。本实用新型夹持释放机构具有能够使得水下航行器与水下用载物装置之间尽量靠拢，降低水阻，提升夹持平稳性的优点。

技术领域

本实用新型属于载物设备领域，具体涉及一种用于水下用载物装置的夹持释放机构。

背景技术

水下航行器（英文缩写为UUV，英文全名Unmanned Underwater Vehicle）也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，是无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，用于代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业，具有用途广和应用前景好的优点。

现有公告号CN106741647B，名为“一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法”的专利公开的是一种将UUV驻留在海底来完成任务的技术方案。但是，因为UUV存在造价高昂，续航能力有限的特点；所以，将UUV驻留在海底存在较高风险（例如，长时间使用后难以确保可靠回收；海底环境恶劣多变，易对UUV的运行造成不利影响）。

为了避免上述风险，也为了使得UUV的性能提升与拓展起来更为方便，考虑在UUV本体的外部配置安装任务载荷（例如：水下或海底探测传感器、亦或通讯控制模块等）。但是，UUV正常航行的必要条件是整体为零浮力状态，任务模块通常为负浮力结构，直接装载会破坏UUV的浮力平衡，导致UUV无法航行。故考虑设计一种由载物舱体与正浮力的浮力器组合而成，携带任务模块后浮力接近于零的水下用载物装置来保证UUV的正常航行。

对于重复使用任务模块，载物装置的浮力状态在任务过程中始终不变，任务完成后全部回收；对于一次性使用任务模块或海底驻留模块，在UUV到达工作区域后，分离载物装置，载物装置携带任务模块变为负浮力沉入海底工作，仅回收UUV。

但是，如何设计一种夹持平稳，结构合理，水阻更小的夹持释放机构以分离载物装置是需要先行考虑解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种夹持平稳，结构合理，水阻更小的夹持释放机构

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

夹持释放机构，包括被夹件和可控夹持爪；其特征在于：

所述被夹件为顺水下用载物装置长度方向的条形块状结构，所述被夹件用于固定在水下用载物装置的外表面，所述被夹件的顶端为被夹部，该被夹部具有在垂直于水下用载物装置长度方向背对的两个被夹用凸起，每个被夹用凸起的外凸面均为顺水下用载物装置长度方向的条形凸状弧面；

所述可控夹持爪用于固定安装在水下航行器上，所述可控夹持爪包括一对夹持块，该对夹持块为横向设置，且该对夹持块的夹持部上相对侧面具有可供被夹件的被夹部的两个被夹用凸起落入的限位槽。

当水下航行器携带水下用载物装置在水下航行时，夹持释放机构需要将水下用载物装置牢固夹持，保持航行稳定；当水下航行器需要分离水下用载物装置时，夹持释放机构需要可靠释放水下载物装置，保证系统正常工作。

本方案中，采用上述夹持释放机构的优点是“夹持牢固，释放可靠”，理由是：