[实用新型]一种自动化药盒运输打包设备

权利要求书

1.一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，包括工作台(1)、运输组件(2)、叠垛组件(3)、装箱组件(4)；

所述运输组件(2)包括：第一传送带(21)、支撑部(22)、光电传感器(23)、推动部(24)；所述第一传送带(21)、支撑部(22)、推动部(24)均固定于所述工作台(1)的顶部；

所述支撑部(22)和推动部(24)均设有两个，且沿所述第一传送带(21)的传动方向依次置于所述第一传送带(21)的两侧；

两个所述支撑部(22)的顶部连接连接杆(25)；所述光电传感器(23)固定于所述连接杆(25)上；

所述推动部(24)朝向所述第一传送带(21)的侧面设置伸缩杆(26)；

所述光电传感器(23)与两个所述伸缩杆(26)分别通过导线连接；

所述第一传送带(21)远离所述支撑部(22)一端的顶部设置挡板(27)，所述挡板(27)沿所述第一传送带(21)运动方向布置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述叠垛组件(3)包括：限位板(31)、升降台(32)；所述限位板(31)设有三个，且沿所述第一传送带(21)的移动方向平行设置，所述升降台(32)置于两个所述限位板(31)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，两个所述限位板(31)之间的距离大于药盒的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述升降台(32)的顶部设置压力传感器(33)，所述升降台(32)的底部设置液压杆(34)，所述压力传感器(33)与所述液压杆(34)通过导线进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述装箱组件(4)包括：机械手(41)、用于连接机械手的连接架(42)、用放置包装箱的装箱平台(43)、第二传送带(44)；

所述连接架(42)置于所述限位板(31)和装箱平台(43)之间；

所述机械手(41)固定于所述连接架(42)的顶部；

所述装箱平台(43)置于所述限位板(31)与所述第二传送带(44)之间，且所述装箱平台(43)与所述第二传送带(44)的距离小于所述包装箱(5)的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述装箱平台(43)的顶面与所述第二传送带(44)的顶面相平齐。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述机械手(41)包括：机械臂(411)和抓取部(412)；所述机械臂(411)的一端与所述连接架(42)的顶部铰接，另一端与所述抓取部(412)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述抓取部(412)包括：连接块(4121)、卡爪(4122)；所述连接块(4121)与机械臂(411)铰接，所述卡爪(4122)设有两个且平行设置，所述卡爪(4122)的端部与所述连接块(4121)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，所述卡爪(4122)远离所述连接块(4121)的一端呈弧状。