[实用新型]一种自动化药盒运输打包设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化药盒运输打包设备，包括工作台、运输组件、叠垛组件、装箱组件；运输组件包括：第一传送带、支撑部、光电传感器、推动部；第一传送带、支撑部、推动部均固定于工作台的顶部；支撑部和推动部均设有两个，且沿第一传送带的传动方向依次置于第一传送带的两侧；两个支撑部的顶部连接连接杆；光电传感器固定于连接杆上；推动部朝向第一传送带的侧面设置伸缩杆，光电传感器与两个伸缩杆分别通过导线连接；第一传送带远离支撑部一端的顶部设置挡板。本实用新型中的设备运输方便、自动化程度高、装箱准确，效率高。

技术领域

本实用新型涉及药品运输技术领域，更具体的说是涉及一种自动化药盒运输打包设备。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，在药丸生产后，需要装入药盒进行封装，装好药的药盒需要进行运输和装箱打包。但是，在药盒的运输过程中药盒的种类不止一种，还需人工量要药盒分类，分类好的药盒还需要人工对药盒进行码垛装箱，并且人工操作，效率较低，无法满足药品大批量生产的需求。

因此，研究出一种自动程度高，效率高的药盒运输打包设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种运输、装箱准确，效率高的自动化药盒运输打包设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化药盒运输打包设备，包括工作台、运输组件、叠垛组件、装箱组件；

所述运输组件包括：第一传送带、支撑部、光电传感器、推动部；所述第一传送带、支撑部、推动部均固定于所述工作台的顶部；

所述支撑部和推动部均设有两个，且沿所述第一传送带的传动方向依次置于所述第一传送带的两侧；两个所述支撑部的顶部连接连接杆；所述光电传感器固定于所述连接杆上；所述推动部朝向所述第一传送带的侧面设置伸缩杆，所述光电传感器与两个所述伸缩杆分别通过导线连接；所述第一传送带远离所述支撑部一端的顶部设置挡板，所述挡板沿所述第一传送带运动方向布置。

采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中挡板将第一传送带的端部划分为两个区域，分别运输部不同型号的药盒，药盒经过光电传感器，通过光电传感器检测药盒的长度进而判断出药盒的型号，光电传感器将检测到的信息传输给伸缩杆，相应位置的伸缩杆伸展将其推到第一传送带的对应通道处药盒随第一传送带的运输进入到相应的通到内，分别进行叠垛，装箱的过程。

优选的，所述叠垛组件包括：限位板、升降台；所述限位板设有三个，且沿所述第一传送带的移动方向平行设置，所述升降台置于两个所述限位板之间。最开始时升降台的顶部与第一传送带的顶部相平起，药盒运输到第一传送带的端部后直接由于惯性的作用到达升降平台上，升降平台上每叠垛一个药盒，升降平台就会下降一个药盒的高度，可以保证药盒离开第一传送带后可以直接被运输到升降平台上。

优选的，两个所述限位板之间的距离大于药盒的宽度。可以保证药盒顺利的进入到两个限位板之间，两个限位板对药盒的限位，可以使药盒叠垛的更加整齐。

优选的，所述升降台的顶部设置压力传感器，所述升降台的底部设置液压杆，所述压力传感器与所述液压杆通过导线进行连接。压力传感器可以检测到药盒的重量，每增加一个药盒，压力传感器检测到的重量就会增加，压力传感器会将重量增加的信息传输给液压杆，液压杆会相应的下降一定的距离。

优选的，所述装箱组件包括：机械手、用于连接机械手的连接架、用放置包装箱的装箱平台、第二传送带；所述连接架置于所述限位板和装箱平台之间，所述机械手固定于所述连接架的顶部；所述装箱平台置于所述限位板与所述第二传送带之间，且所述装箱平台与所述第二传送带的距离小于所述包装箱的宽度。药箱叠垛到一定数量后机械手会将其夹起放到包装箱内，进行装箱。