[实用新型]一种可折叠式三轴伺服机械手臂

权利要求书

1.一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的一端安装有电控伸缩杆(4)，所述电控伸缩杆(4)的一端安装有机械手固定架(5)，所述机械手固定架(5)的一端安装有机械手旋转机构(6)，所述机械手旋转机构(6)的一端安装有机械手(7)，所述机械手臂(2)的底部安装有转盘台(8)，所述转盘台(8)的底部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的底部安装有工作台(10)，所述工作台(10)的一端安装有折叠主动杆(11)，所述折叠主动杆(11)的一端安装有折叠从动杆(12)，所述折叠从动杆(12)的一端安装有第一活动转轴(13)，所述折叠主动杆(11)的底部安装有第二活动轴(14)，所述第二活动轴(14)的外部安装有固定套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式三轴伺服机械手臂，其特征在于，所述工作台(10)的一端安装有电控台(16)，所述电控台(16)的一端安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的底部安装有液压伸缩室(18)，所述液压伸缩室(18)的内部安转有液压杆(19)，所述液压杆(19)的一端连接有液压伸缩杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠式三轴伺服机械手臂，其特征在于，所述折叠主动杆(11)的内部安装有电控转轴(21)，所述折叠主动杆(11)和折叠从动杆(12)的顶部均安装有连接轴(22)，所述工作台(10)的底部安装有底座(23)，所述底座(23)的底部安装有固定螺栓(24)。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠式三轴伺服机械手臂，其特征在于，所述折叠主动杆(11)通过第二活动轴(14)在液压伸缩室(18)内进行平移。

5.根据权利要求3所述的一种可折叠式三轴伺服机械手臂，其特征在于，所述机械手(7)通过电控伸缩杆(4)与机械手臂(2)相固定连接，所述机械手臂(2)通过转盘台(8)与工作台(10)相固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠式三轴伺服机械手臂，其特征在于，所述液压伸缩杆(20)与固定套(15)螺纹连接。