[实用新型]一种可折叠式三轴伺服机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的一端安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的一端安装有机械手固定架，机械手固定架的一端安装有机械手旋转机构，机械手旋转机构的一端安装有机械手。本实用新型通过设置安装有的转盘台可实现机械手臂的横向转动，增大了活动面积，同时利用设置的折叠主动杆和折叠从动杆可实现对机械手臂的折叠回收，利用第一活动转轴和第二活动转轴进行转动，实现对机械手臂进行自动折叠，折叠后机械手臂体型变小，使用时自动展开，并且，通过第二活动转轴的前移可提高机械手臂的前出长度，从而提高整个机器人空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可折叠式三轴伺服机械手臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手臂大多采用长臂加固定底盘的传统结构，使用时可进行长距离工作，使用时达到的面积也更大，但是长臂结构容易造成机械手占地面积较大，空间利用率较低，会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可折叠式三轴伺服机械手臂，通过设置安装有的转盘台可实现机械手臂的横向转动，增大了活动面积，同时利用设置的折叠主动杆和折叠从动杆可实现对机械手臂的折叠回收，利用第一活动转轴和第二活动转轴进行转动，实现对机械手臂进行自动折叠，折叠后机械手臂体型变小，使用时自动展开，并且，通过第二活动转轴的前移可提高机械手臂的前出长度，扩大了整个设备的适用范围，从而提高整个机器人空间利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身，所述机身的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的底部安装有电缆，所述机械手臂的一端安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的一端安装有机械手固定架，所述机械手固定架的一端安装有机械手旋转机构，所述机械手旋转机构的一端安装有机械手，所述机械手臂的底部安装有转盘台，所述转盘台的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有工作台，所述工作台的一端安装有折叠主动杆，所述折叠主动杆的一端安装有折叠从动杆，所述折叠从动杆的一端安装有第一活动转轴，所述折叠主动杆的底部安装有第二活动轴，所述第二活动轴的外部安装有固定套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的一端安装有电控台，所述电控台的一端安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有液压伸缩室，所述液压伸缩室的内部安转有液压杆，所述液压杆的一端连接有液压伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折叠主动杆的内部安装有电控转轴，所述折叠主动杆和折叠从动杆的顶部均安装有连接轴，所述工作台的底部安装有底座，所述底座的底部安装有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折叠主动杆通过第二活动轴在液压伸缩室内进行平移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折叠主动杆的内部安装有电控转轴，所述折叠主动杆和折叠从动杆的顶部均安装有连接轴，所述工作台的底部安装有底座，所述底座的底部安装有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆与固定套螺纹连接。