[实用新型]一种产品定位夹持装置

权利要求书

1.一种产品定位夹持装置，其特征在于：包括安装板、滑移机构和顶升机构，所述安装板两端分别设有第一侧板和第二侧板，所述安装板一侧设有刻度尺，所述第一侧板与所述第二侧板之间设有滚珠丝杆，所述滑移机构设置在所述安装板底端，所述滑移机构上设有与所述滚珠丝杆连接的第一气爪和第二气爪，所述顶升机构设置在所述安装板底端且位于所述第一气爪和所述第二气爪之间。

2.根据权利要求1所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸通过固定架安装在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述顶升气缸上设有第一定位块和第二定位块，所述顶升气缸的活塞杆上设有楔形块且所述楔形块位于所述第一定位块和所述第二定位块之间。

4.根据权利要求3所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块均为L型结构，且所述第一定位块和所述第二定位块相对设置。

5.根据权利要求1所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述滑移机构包括设置在所述安装板底端的导轨以及与所述导轨适配的滑块。

6.根据权利要求5所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述第一气爪与所述第二气爪均通过连接块与所述滑块连接，所述连接块中部设有通孔，所述滚珠丝杆两端分别穿过两所述连接块的通孔。

7.根据权利要求1所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述滚珠丝杆两端均通过夹紧块固定在所述第一侧板和所述第二侧板上。

8.根据权利要求1所述的产品定位夹持装置，其特征在于，所述安装板上端设有与机器人连接的连接法兰。