[实用新型]一种产品定位夹持装置

说明书

本实用新型适用于夹持设备技术领域，提供了一种产品定位夹持装置，包括安装板、滑移机构和顶升机构，所述安装板两端分别设有第一侧板和第二侧板，所述安装板一侧设有刻度尺，所述第一侧板与所述第二侧板之间设有滚珠丝杆，所述滑移机构设置在所述安装板底端，所述滑移机构上设有与所述滚珠丝杆连接的第一气爪和第二气爪，所述顶升机构设置在所述安装板底端且位于所述第一气爪和所述第二气爪之间。此装置对多样化长度产品内孔的夹持装置，可适用与同类型不同长度的成品，降低了加工成本、加工难度，更换产品时节省了大量工时，提高了生产效率和增加了使用寿命；夹持更多样化、稳固，调节精准方便。

技术领域

本实用新型属于夹持设备技术领域，尤其涉及一种产品定位夹持装置。

背景技术

目前，对多样化长度产品内孔的抓取时，机器人需要对不同长度的产品进行夹持取放。夹持的牢固性、夹具的共用性直接影响产品的效率。现有的夹持取放机构一般都是同类型长度的产品用一套夹持装置来夹持产品，此装置对需要在更换其他产品时同时更换夹持装置，相当繁琐，生产时不仅需要加工多套夹持装置，增加成本，增加加工难度，在更换时还会浪费大量工时，严重影响效率。稍微出现误差就会导致定位不准，会出现产品走位、打滑等问题，频繁的更换夹持装置还会严重影响夹持装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品定位夹持装置，旨在解决针对不同长度的产品需要更换不同夹持装置，更换繁琐，影响夹持装置的使用寿命，且增加成本，增加加工难度，在更换时还会浪费大量工时，严重影响效率；不能够精准调节夹持装置距离的问题。

本实用新型是这样实现的，一种产品定位夹持装置，包括安装板、滑移机构和顶升机构，所述安装板两端分别设有第一侧板和第二侧板，所述安装板一侧设有刻度尺，所述第一侧板与所述第二侧板之间设有滚珠丝杆，所述滑移机构设置在所述安装板底端，所述滑移机构上设有与所述滚珠丝杆连接的第一气爪和第二气爪，所述顶升机构设置在所述安装板底端且位于所述第一气爪和所述第二气爪之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸通过固定架安装在所述安装板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升气缸上设有第一定位块和第二定位块，所述顶升气缸的活塞杆上设有楔形块且所述楔形块位于所述第一定位块和所述第二定位块之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一定位块和所述第二定位块均为L型结构，且所述第一定位块和所述第二定位块相对设置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述滑移机构包括设置在所述安装板底端的导轨以及与所述导轨适配的滑块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一气爪与所述第二气爪均通过连接块与所述滑块连接，所述连接块中部设有通孔，所述滚珠丝杆两端分别穿过两所述连接块的通孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述滚珠丝杆两端均通过夹紧块固定在所述第一侧板和所述第二侧板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装板上端设有与机器人连接的连接法兰。

本实用新型的有益效果是：此装置对多样化长度产品内孔的夹持装置，可适用与同类型不同长度的成品，降低了加工成本、加工难度，更换产品时节省了大量工时，提高了生产效率和增加了使用寿命；夹持更多样化、稳固，调节精准方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的产品定位夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的产品定位夹持装置夹持产品的结构示意图。

图中各部件名称如下：