[实用新型]一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构

权利要求书

1.一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构，包括传动机箱、辊轴架、收卷辊轴、滑移平台以及限位滑移脱机组件，其特征在于：

所述传动机箱内设置有传动电机以及传动件，控制收卷辊轴、展平辊和过渡辊转动，以及控制各气缸动作的PLC程序控制组件，

所述辊轴架上固连有收卷辊轴，收卷辊轴上收卷有无菌包材纸，配合无菌包材纸收卷的还有展平辊和过渡辊，所述展平辊将过渡辊引导的无菌包材纸经过反向相切延展进行纸材展平，并收卷在收卷辊轴上，

所述限位滑移脱机组件包括滑移平台和固定夹具，所述滑移平台设置有与辊轴架底部的滑块配合的滑轨，以及固连在滑块下部的丝杆副连接块，所述丝杆副连接块与滑移平台下部的丝杆副配合实现前后滑移运动，

所述固定夹具包括铰接的左夹持钳和右夹持钳，以及电机控制的第二丝杆传动副，所述第二丝杆传动副包括两端螺纹丝杆，分别为左旋螺纹和右旋螺纹，并分别配合在中心螺纹孔左旋的连接块和右旋的连接块，两所述连接块设有拨动杆，所述拨动杆与所述左夹持钳和右夹持钳的动力臂中部设有的扇形槽内，在电机的带动下，实现对左夹持钳和右夹持钳的相向移动或相背移动，进而控制夹持住收卷辊轴，收卷辊轴完成收卷无菌包材纸后，在滑块滑轨的配合下向外脱机出料，由外部抓取机构抓取到落料台上。

2.根据权利要求1所述的成卷纸辊的限位滑移脱机机构，其特征在于：所述传动机箱前端与所述辊轴架均设置有扇形夹持凹槽，所述夹持凹槽将所述收卷辊轴两端夹持固定住。

3.根据权利要求1所述的成卷纸辊的限位滑移脱机机构，其特征在于：所述辊轴架设置的扇形夹持凹槽外侧配有限位卡块，在与传动机箱前端的扇形夹持凹槽脱离后由气缸控制闭锁，限定收卷辊轴的位置。

4.根据权利要求1所述的成卷纸辊的限位滑移脱机机构，其特征在于：所述丝杆副一端通过联轴器连接在电机转轴上。