[实用新型]一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构

说明书

本实用新型公开了一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构，包括传动机箱、辊轴架、收卷辊轴、滑移平台以及限位滑移脱机组件，辊轴架上固连有收卷辊轴，收卷辊轴上收卷有无菌包材纸，配合无菌包材纸收卷的还有展平辊和过渡辊，限位滑移脱机组件包括滑移平台和固定夹具，固定夹具包括铰接的左夹持钳和右夹持钳，该机构利用PLC程序控制组件控制气缸和电机按序分步动作，将收卷辊轴从辊轴架上限定位置后，由滑移平台下部的丝杆副配合，并且在固定夹具的夹持下，实现向前脱机下料，机床不减速、不停机，自动化程度高，同时降低了安全风险，提高了收卷无菌包材纸的效率。

技术领域

本实用新型涉及纸材收卷设备技术领域，具体涉及一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构。

背景技术

收卷无菌包材纸需要用到自动机床，对已经完成收料的卷纸辊轴下料工序中，把整个辊轴卸下再更换新的辊轴再次收卷无菌包材纸，人工实施搬运由于卷纸重量较大，安全得不到保障，费时费力，效率极低，停机再开机的过程代价极高，对诸如纸材快速印刷行业生产效率大幅降低。而采用机械滑移脱机设备进行自动搬运就显得轻松得多，安全可靠，生产效率也不会受到影响。

发明内容

本实用新型目的是：针对上述背景技术提及将无菌包材纸的收卷辊轴自动搬运脱机，并且机床要不减速、不停机、不影响生产效率的问题，提供一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构，将完成对无菌包材纸的收卷辊轴进行限位固定，并沿着滑移平台平稳脱机，自动化程度高，降低了安全风险，提高了收卷无菌包材纸的加工效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种成卷纸辊的限位滑移脱机机构，包括传动机箱、辊轴架、收卷辊轴、滑移平台以及限位滑移脱机组件，

所述传动机箱内设置有传动电机以及传动件，控制收卷辊轴、展平辊和过渡辊转动，以及控制各气缸动作的PLC程序控制组件，

所述辊轴架上固连有收卷辊轴，收卷辊轴上收卷有无菌包材纸，配合无菌包材纸收卷的还有展平辊和过渡辊，所述展平辊将过渡辊引导的无菌包材纸经过反向相切延展进行纸材展平，并收卷在收卷辊轴上，

所述限位滑移脱机组件包括滑移平台和固定夹具，所述滑移平台设置有与辊轴架底部的滑块配合的滑轨，以及固连在滑块下部的丝杆副连接块，所述丝杆副连接块与滑移平台下部的丝杆副配合实现前后滑移运动，所述丝杆副一端通过联轴器连接在电机转轴上，

所述固定夹具包括铰接的左夹持钳和右夹持钳，以及电机控制的第二丝杆传动副，所述第二丝杆传动副包括两端螺纹丝杆，分别为左旋螺纹和右旋螺纹，并分别配合在中心螺纹孔左旋的连接块和右旋的连接块，两所述连接块设有拨动杆，所述拨动杆与所述左夹持钳和右夹持钳的动力臂中部设有的扇形槽内，在电机的带动下，实现对左夹持钳和右夹持钳的相向移动或相背移动，进而控制夹持住收卷辊轴，收卷辊轴完成收卷无菌包材纸后，在滑块滑轨的配合下向外脱机出料，由外部抓取机构抓取到落料台上。

进一步地，所述传动机箱前端与所述辊轴架均设置有扇形夹持凹槽，所述夹持凹槽将所述收卷辊轴两端夹持固定住。

进一步地，所述辊轴架设置的扇形夹持凹槽外侧配有限位卡块，在与传动机箱前端的扇形夹持凹槽脱离后由气缸控制闭锁，限定收卷辊轴的位置。

本实用新型的有益效果是：该成卷纸辊的限位滑移脱机机构利用PLC程序控制组件控制气缸和电机按序分步动作，将收卷辊轴从辊轴架上限定位置后，由滑移平台下部的丝杆副配合，并且在固定夹具的夹持下，实现向前脱机下料，机床不减速、不停机，自动化程度高，同时降低了安全风险，提高了收卷无菌包材纸的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例成卷纸辊的限位滑移脱机机构的结构示意图；