[实用新型]一种电机定子上料检测装置

权利要求书

1.一种电机定子上料检测装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、检测机构(3)和工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)上安装有夹持机构(2)和检测机构(3)，所述检测机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与检测机构(3)之间设置有夹持机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子上料检测装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与齿轮箱(107)的输出轴连接，所述齿轮箱(107)的输入轴与电机(106)的输出轴连接，所述齿轮箱(107)固定在侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上，所述传动轴(108)的两端分别通过轴承固定在侧板(105)的另一端，所述侧板(105)通过第一支架(109)支撑，所述上料机构(1)的一端设置有红外传感器感，所述红外传感器感与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子上料检测装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个机械手(201)，每个所述机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子上料检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括检测台(301)和CCD相机(302)，所述检测台(301)上设置有第二线性模组(303)，所述第二线性模组(303)的滑块上安装有放置板(304)。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子上料检测装置，其特征在于：所述检测台(301)的两侧分别设置有支柱(305)，两根所述支柱(305)之间连接有横梁(306)，所述横梁(306)的顶端安装有第二拖链(307)，所述横梁(306)的一侧面固定有第三线性模组(308)，所述第三线性模组(308)的滑块上安装有CCD相机(302)。

6.根据权利要求4所述的一种电机定子上料检测装置，其特征在于：所述CCD相机(302)的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端电路连接。