[实用新型]一种电机定子上料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子上料检测装置，包括上料机构、夹持机构、检测机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构和检测机构，所述检测机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与检测机构之间设置有夹持机构。本实用新型一种电机定子上料检测装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至检测机构，检测机构对装配好的定子进行检测，实现定子上料检测作业，从而提高了电机定子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子上料检测装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工检测的方式，在该方式下，非常浪费时间且影响检测的准确性。因此，迫切需要一种电机定子上料检测装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子上料检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子上料检测装置，包括上料机构、夹持机构、检测机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构和检测机构，所述检测机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与检测机构之间设置有夹持机构。

优选的，所述上料机构包括输送带、主动带轮和传动带轮，所述输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在侧板上，所述主动轴的一轴端与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱的输入轴与电机的输出轴连接，所述齿轮箱固定在侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在侧板的另一端，所述侧板通过第一支架支撑，所述上料机构的一端设置有红外传感器感，所述红外传感器感与PLC控制器连接。

优选的，所述夹持机构包括两个机械手，每个所述机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的滑台气缸，所述安装板与所述滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述滑台气缸的滑台之间还安装有加固板。

优选的，所述检测机构包括检测台和CCD相机，所述检测台上设置有第二线性模组，所述第二线性模组的滑块上安装有放置板。

优选的，所述检测台的两侧分别设置有支柱，两根所述支柱之间连接有横梁，所述横梁的顶端安装有第二拖链，所述横梁的一侧面固定有第三线性模组，所述第三线性模组的滑块上安装有CCD相机。

优选的，所述CCD相机的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端电路连接。

与现有技术相比，本实用新型一种电机定子上料检测装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至检测机构，检测机构对装配好的定子进行检测，实现定子上料检测作业，从而提高了电机定子的装配效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种电机定子上料检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持机构结构示意图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图；

图5为本实用新型中的检测机构立体图。