[实用新型]收纳盒及清洁机器人

权利要求书

1.一种收纳盒，包括：

壳体，可拆卸地装配于清洁机器人的尾部；

形变卡持件，包括：弹性臂、与所述弹性臂连接的卡扣部和与所述卡扣部连接的受力部，所述弹性臂与所述壳体固定连接，所述受力部成型有第一倾斜部；以及

平推施力件，包括：平推部和与所述平推部连接的施力部，所述施力部成型有与所述第一倾斜部滑动连接的第二倾斜部；

在将所述壳体装配于所述清洁机器人的尾部时，所述卡扣部与所述清洁机器人的尾部处于卡接状态，当施力于所述平推部时，带动所述第二倾斜部沿斜向下方向挤压所述第一倾斜部，使得所述卡扣部与所述清洁机器人的尾部脱离。

2.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部为平面结构。

3.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述第一倾斜部为凸起，所述第二倾斜部为滑槽，当施力于所述平推部时，所述凸起在所述滑槽内滑动；或者，所述第一倾斜部为滑槽，所述第二倾斜部为凸起，当施力于所述平推部时，所述凸起在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部均为两个，两个所述第一倾斜部分别成型于所述卡扣部的两侧。

5.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，还包括第一弹性件，分别与所述壳体和所述平推施力件连接，当不再施力于所述平推部时，所述第一弹性件反向驱动所述平推施力件。

6.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，还包括第二弹性件，分别与所述壳体和所述形变卡持件连接，所述第二倾斜部沿斜向下方向挤压所述第一倾斜部而使得所述弹性臂发生形变，当不再施力于所述平推部时，所述第二弹性件驱动所述弹性臂恢复原状。

7.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述壳体具有上盖体，所述上盖体开设有通孔，在将所述壳体装配于所述清洁机器人的尾部时，所述卡扣部至少部分穿过所述通孔后与所述清洁机器人的尾部处于卡接状态。

8.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述壳体包括下壳体和上盖体，所述上盖体与所述下壳体枢转连接。

9.根据权利要求8所述的收纳盒，其特征在于，所述上盖体的内侧固定连接有支撑件，所述弹性臂与所述支撑件固定连接。

10.一种清洁机器人，包括：

机器本体；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；以及

权利要求1至9中任意一项所述的收纳盒，可拆卸地装配于所述机器本体的尾部。