[实用新型]收纳盒及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种收纳盒及清洁机器人，在将收纳盒装配于机器本体的尾部时，卡扣部与机器本体的尾部处于卡接状态，当施力于平推部时，带动第二倾斜部沿斜向下方向挤压第一倾斜部，弹性臂发生形变，卡扣部下降，使得卡扣部与机器本体的尾部脱离，向后拉收纳盒即可将收纳盒从清洁机器人的尾部抽出，有利于收纳盒空间结构的高度集约化，实现清洁机器人扁平化设计。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收纳盒及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些清洁机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

在清洁机器人上往往配置有收纳盒，收纳盒相对于清洁机器人的拆装方式，授权公开号为CN206151373U记载了一种扫地机，壳体1内设置有收纳盒和粉尘收集盒，壳体1上设置有凹槽，凹槽内设置有按压板22和与按压板22连接的卡扣23，按压板22与卡扣23形成为一体式结构，卡扣23与凹槽的底部之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧将卡扣23抵靠到位于扫地机本体100上并与卡扣23相配合的卡槽内。将收纳盒从清洁机器人尾部拆卸下来，采用这种向下按压式的锁扣结构，一方面预留的供手指放置的凹槽降低了空间结构的集约化，另一方面增大了壳体的厚度，不利于清洁机器人扁平化设计。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种收纳盒及清洁机器人，以解决空间结构集约化不高、不利于扁平化设计的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种收纳盒，包括：

壳体，可拆卸地装配于清洁机器人的尾部；

形变卡持件，包括：弹性臂、与所述弹性臂连接的卡扣部和与所述卡扣部连接的受力部，所述弹性臂与所述壳体固定连接，所述受力部成型有第一倾斜部；以及

平推施力件，包括：平推部和与所述平推部连接的施力部，所述施力部成型有与所述第一倾斜部滑动连接的第二倾斜部；

在将所述壳体装配于所述清洁机器人的尾部时，所述卡扣部与所述清洁机器人的尾部处于卡接状态，当施力于所述平推部时，带动所述第二倾斜部沿斜向下方向挤压所述第一倾斜部，使得所述卡扣部与所述清洁机器人的尾部脱离。

可选地，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部为平面结构。

可选地，所述第一倾斜部为凸起，所述第二倾斜部为滑槽，当施力于所述平推部时，所述凸起在所述滑槽内滑动；或者，所述第一倾斜部为滑槽，所述第二倾斜部为凸起，当施力于所述平推部时，所述凸起在所述滑槽内滑动。

可选地，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部均为两个，两个所述第一倾斜部分别成型于所述卡扣部的两侧。

可选地，还包括第一弹性件，分别与所述壳体和所述平推施力件连接，当不再施力于所述平推部时，所述第一弹性件反向驱动所述平推施力件。

可选地，还包括第二弹性件，分别与所述壳体和所述形变卡持件连接，所述第二倾斜部沿斜向下方向挤压所述第一倾斜部而使得所述弹性臂发生形变，当不再施力于所述平推部时，所述第二弹性件驱动所述弹性臂恢复原状。

可选地，所述壳体具有上盖体，所述上盖体开设有通孔，在将所述壳体装配于所述清洁机器人的尾部时，所述卡扣部至少部分穿过所述通孔后与所述清洁机器人的尾部处于卡接状态。

可选地，所述壳体包括下壳体和上盖体，所述上盖体与所述下壳体枢转连接。

可选地，所述上盖体的内侧固定连接有支撑件，所述弹性臂与所述支撑件固定连接。