[实用新型]一种安防陪护机器人

权利要求书

1.一种安防陪护机器人，包括底座，底座上设置有机器人主体；其特征在于：所述安防陪护机器人还包括动力机构、传动机构、运动机构；动力机构通过传动机构与运动机构连接，动力机构、传动机构设置在底座内，运动机构设置在底座底端；所述底座包括第一外壳，第一外壳顶端与机器人主体底端固定连接，第一外壳内部设置有两个内腔，两个内腔对称设置且内腔底端与外界相连通，第一外壳顶端设置有与机器人主体连接的第一导电体，第一导电体通过导线与簧片连接，簧片固定连接在内腔顶端；所述动力机构包括第二外壳、电机、第二导电体；第二外壳固定连接在内腔内，第二外壳顶端固定连接电机和第二导电体，第二导电体与簧片相接触，电机与第二导电体线路连接，电机的输出轴与传动机构连接；所述运动机构包括滚轮、转轴，转轴与传动机构连接，转轴两端与第二外壳轴承连接，转轴中部外侧固定套接有滚轮。

2.如权利要求1所述的安防陪护机器人，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮中心位置与转套固定连接，转套的一端与电机的输出轴固定连接，第二齿轮位于第一齿轮下端，第二齿轮有两个且均与第一齿轮啮合连接，第三齿轮位于第二齿轮下方，第三齿轮有三个且均与第二齿轮啮合连接，第三齿轮中心位置固定连接运动机构。

3.如权利要求2所述的安防陪护机器人，其特征在于：所述第二齿轮中心位置内侧套接有连接轴，连接轴两端与第二外壳内侧壁轴承连接。

4.如权利要求3所述的安防陪护机器人，其特征在于：所述第二外壳底端设置有连接块，连接块通过螺钉与第一外壳固定连接。