[实用新型]一种安防陪护机器人

说明书

本实用新型公开了一种安防陪护机器人，包括底座、动力机构；动力机构通过传动机构与运动机构连接，动力机构、传动机构设置在底座内，运动机构设置在底座底端；底座包括第一外壳，第一外壳顶端与机器人主体底端连接，第一外壳内部设置有两个内腔，第一外壳顶端设置有与机器人主体连接的第一导电体，第一导电体通过导线与簧片连接，簧片连接在内腔顶端；动力机构包括第二外壳；第二外壳连接在内腔内，第二外壳顶端连接电机和第二导电体，第二导电体与簧片相接触，电机与第二导电体线路连接，电机的输出轴与传动机构连接；运动机构包括滚轮、转轴，转轴与传动机构连接，转轴两端与第二外壳轴承连接，转轴中部外侧固定套接有滚轮。

技术领域

本实用新型涉及安防陪护机器人领域，具体为一种安防陪护机器人。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防陪护机器人是基于安防机器人的基础上增加陪护功能的机器人。现有的安防陪护机器人其底部移动机构主要采取的是类似汽车的轮子进行偏转操作，从而改变安防陪护机器人的移动方向，达到安防陪护机器人的转向目的，然而该转动方式需要空间较大，在某些狭小区域无法进行转向操作，给人们的使用带来了不便。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种转向便利的安防陪护机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种安防陪护机器人，包括底座，底座上设置有机器人主体；其特征在于：所述安防陪护机器人还包括动力机构、传动机构、运动机构；动力机构通过传动机构与运动机构连接，动力机构、传动机构设置在底座内，运动机构设置在底座底端；所述底座包括第一外壳，第一外壳顶端与机器人主体底端固定连接，第一外壳内部设置有两个内腔，两个内腔对称设置且内腔底端与外界相连通，第一外壳顶端设置有与机器人主体连接的第一导电体，第一导电体通过导线与簧片连接，簧片固定连接在内腔顶端；所述动力机构包括第二外壳、电机、第二导电体；第二外壳固定连接在内腔内，第二外壳顶端固定连接电机和第二导电体，第二导电体与簧片相接触，电机与第二导电体线路连接，电机的输出轴与传动机构连接；所述运动机构包括滚轮、转轴，转轴与传动机构连接，转轴两端与第二外壳轴承连接，转轴中部外侧固定套接有滚轮。

进一步的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮中心位置与转套固定连接，转套的一端与电机的输出轴固定连接，第二齿轮位于第一齿轮下端，第二齿轮有两个且均与第一齿轮啮合连接，第三齿轮位于第二齿轮下方，第三齿轮有三个且均与第二齿轮啮合连接，第三齿轮中心位置固定连接运动机构。

进一步的，所述第二齿轮中心位置内侧套接有连接轴，连接轴两端与第二外壳内侧壁轴承连接。

进一步的，所述第二外壳底端设置有连接块，连接块通过螺钉与第一外壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过第一导电体、导线、簧片和第二导电体的配合，从而实现了机器人主体对电机的控制，进而实现通过机器人主体控制滚轮转速的目的；通过两组滚轮不同转速的配合，使机器人主体得以实现前进、倒退、弧线运动以及原地转动等操作，相较于传统的转动方式，本实用新型的设计使得机器人主体在转弯时占用空间更小，在高角度的转向时，其转向速度更快，转向效率更高，并且其操作简单、方便快捷，实用性强，有效提高了安防机器人的使用效果，给人们的使用带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；