[实用新型]一种智能机器人固定底座有效
申请号: | 201920978605.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210256121U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 陈儒浩 | 申请(专利权)人: | 山东省易次代智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 朱昀 |
地址: | 250100 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 固定 底座 | ||
1.一种智能机器人固定底座,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的侧面设有对称的通孔(11),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的上端固定连接有电机(2),所述电机(2)的下端转动套接有支撑块(21),所述支撑块(21)设有安装孔(22),所述支撑块(21)的上端固定连接有固定板(12),所述支撑块(21)的下端固定连接有轴承座(23),所述轴承座(23)的下端固定连接有底板(3),所述底板(3)的下端固定连接有万向轮(31),所述底板(3)的下端固定连接有驱动轮(32),所述驱动轮(32)通过皮带(33)连接有驱动电机(34),所述驱动电机(34)的上端固定连接有底板(3),所述壳体(1)的内壁固定连接有固定块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人固定底座,其特征在于:所述固定块(4)内滑动套接有伸缩杆(41),所述伸缩杆(41)的左端固定连接有限位块(42),所述限位块(42)的右侧固定连接有防撞垫(43),所述防撞垫(43)的右侧接触连接有固定块(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人固定底座,其特征在于:所述伸缩杆(41)的表面滑动套接有通孔(11),所述伸缩杆(41)的外侧套接有弹簧(44),所述弹簧(44)的左端接触连接有壳体(1),所述弹簧(44)的右端接触连接有防撞板(5)。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人固定底座,其特征在于:所述伸缩杆(41)的右端固定连接有防撞板(5),所述防撞板(5)的右侧固定连接有保护垫(51),所述保护垫(51)的材质为耐磨橡胶。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人固定底座,其特征在于:所述防撞板(5)的左侧固定连接有缓冲块(52),所述缓冲块(52)的形状为方形,所述缓冲块(52)的材质为弹性橡胶。
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