[实用新型]一种智能机器人固定底座有效
申请号: | 201920978605.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210256121U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 陈儒浩 | 申请(专利权)人: | 山东省易次代智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 朱昀 |
地址: | 250100 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 固定 底座 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人固定底座,属于机器人技术领域,一种智能机器人固定底座,包括壳体,壳体的侧面设有对称的通孔,壳体的内壁固定连接有固定板,固定板的上端固定连接有电机,电机的下端转动套接有支撑块,支撑块设有安装孔,支撑块的上端固定连接有固定板,支撑块的下端固定连接有轴承座,轴承座的下端固定连接有底板,底板的下端固定连接有万向轮,底板的下端固定连接有驱动轮,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地说,涉及一种智能机器人固定底座。
背景技术
智能机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作。
目前,现有的智能机器人固定底座大都没有缓冲泄力的功能,在使用者控制智能机器人移动时,可能会使底座与物体发生碰撞,从而导致底座的损坏,缩短了底座的使用寿命,并且现有的智能机器人固定底座大都不具备自由调节角度的功能,使得固定在底座上的智能机器人无法自由灵活的转身变换角度,大大的降低了底座的使用灵活性。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种智能机器人固定底座,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种智能机器人固定底座,包括壳体,所述壳体的侧面设有对称的通孔,所述壳体的内壁固定连接有固定板,所述固定板的上端固定连接有电机,所述电机的下端转动套接有支撑块,所述支撑块设有安装孔,所述支撑块的上端固定连接有固定板,所述支撑块的下端固定连接有轴承座,所述轴承座的下端固定连接有底板,所述底板的下端固定连接有万向轮,所述底板的下端固定连接有驱动轮,所述驱动轮通过皮带连接有驱动电机,所述驱动电机的上端固定连接有底板,所述壳体的内壁固定连接有固定块,它设置的防撞板具有缓冲泄力的作用,可以保护底座不会受到物体的碰撞而损坏,延长了底座的使用寿命,并且设置的壳体具有自动旋转的功能,便于使用者调节底座上需要固定的智能机器人的旋转位置,提高了底座的使用灵活性。
进一步的,所述固定块内滑动套接有伸缩杆,所述伸缩杆的左端固定连接有限位块,所述限位块的右侧固定连接有防撞垫,所述防撞垫的右侧接触连接有固定块,当伸缩杆向右移动时,限位块具有限位的作用,并且设置的圆环型防撞垫可以避免限位块与固定块产生碰撞,延长了限位块的使用寿命。
进一步的,所述伸缩杆的表面滑动套接有通孔,所述伸缩杆的外侧套接有弹簧,所述弹簧的左端接触连接有壳体,所述弹簧的右端接触连接有防撞板,当弹簧受到防撞板的挤压时,具有缓冲泄力的作用。
进一步的,所述伸缩杆的右端固定连接有防撞板,所述防撞板的右侧固定连接有保护垫,所述保护垫的材质为耐磨橡胶,设置的保护垫可以避免防撞板与物体产生碰撞,延长了防撞板的使用寿命。
进一步的,所述防撞板的左侧固定连接有缓冲块,所述缓冲块的形状为方形,所述缓冲块的材质为弹性橡胶,设置的缓冲块在受到防撞板和壳体的挤压时,具有缓冲泄力的作用,而且可以避免壳体与防撞板产生碰撞。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
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