[实用新型]三自由度探头支架、探头组件以及车轮踏面探伤装置

权利要求书

1.三自由度探头支架，用于安装并支撑探头，其特征在于，包括：

一对支撑件，所述支撑件包括立柱和底座，所述立柱设置于所述底座之上；

框架，其可升降地设置于所述一对支撑件之间，可摆动地设置于一对立柱上，所述框架限定出一上下贯通的内部空间；

探头基座，其设置于所述框架的内部空间，用于支撑所述框架，并相对于所述框架摆动，以及所述探头基座与所述框架彼此干涉，致使所述探头基座与所述框架一起相对于所述一对立柱摆动；

弹性元件，其设置于所述探头基座与底座之间，用于向所述探头基座提供支撑力。

2.如权利要求1所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述框架具有一对第一轴，所述立柱的上端部形成有沿所述立柱纵向设置的长条形通孔，所述第一轴以可沿所述长条形通孔纵向移动以及可相对所述长条形通孔转动的方式穿设于所述长条形通孔内。

3.如权利要求2所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述探头基座具有一对第二轴，所述框架具有一对纵向设置的下端开口的长条形滑槽，所述长条形滑槽的开口位置的宽度收窄；所述第二轴包括连接在所述探头基座上的第一轴段以及以可沿所述长条形滑槽纵向移动以及可相对所述长条形滑槽转动的方式穿设于所述长条形滑槽内的第二轴段，所述第二轴段的周向侧壁由一平面部和一优弧部限定而成，所述第二轴段在垂直于所述平面部的径向上的宽度小于或等于所述长条形滑槽的开口位置的宽度，所述第二轴段在其他径向上的宽度大于所述长条形滑槽的开口位置的宽度，其中，在所述第二轴段穿设于所述长条形滑槽内的状态下，所述平面部相对于所述长条形滑槽的延伸方向偏转一定角度。

4.如权利要求3所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述第一轴段的直径大于所述长条形滑槽的宽度。

5.如权利要求3所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述框架为方形框架，所述一对第一轴分别设置在所述框架的一对彼此相对的侧壁上，一对长条形滑槽分别设置在所述框架的另一对彼此相对的侧壁上；其中，所述第一轴的延伸方向和所述第二轴的延伸方向彼此垂直，并均与所述支撑力的方向相垂直。

6.如权利要求1所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述弹性元件为三个，其中一个弹性元件连接在所述探头基座的底部中心位置，另两个弹性元件分别连接在所述探头基座的底部对角位置。

7.如权利要求6所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述探头基座包括上方开口的方形壳体和托板，所述托板设置于方形壳体的下部，用于支撑方形壳体。

8.如权利要求7所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述托板的下部中心位置具有向下延伸的第一弹簧柱，所述底座形成有弹簧安装孔，所述其中一个弹性元件的上端套设在所述第一弹簧柱上，所述其中一个弹性元件的下端抵靠于所述弹簧安装孔的孔壁；所述托板的下部对角位置分别通过一对第二弹簧柱将托板与方形壳体连接，所述底座连接有一对第三弹簧柱，所述另两个弹性元件中每个弹性元件的两端分别套设在所述第二弹簧柱和所述第三弹簧柱上。

9.如权利要求1所述的三自由度探头支架，其特征在于，所述探头基座为两个或三个。

10.三自由度探头组件，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的三自由度探头支架；

探头，其安装于所述三自由度探头支架的探头基座上。

11.车轮踏面探伤装置，其特征在于，包括：

如权利要求10所述的三自由度探头组件。