[实用新型]一种可自动冲茶的冲茶机器人

权利要求书

1.一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：包括台板(1)，所述台板(1)的顶部固定安装有若干个茶杯机构(2)、沏茶机构(3)和输水机构(4)，所述茶杯机构(2)用于带动茶杯进行动作执行，所述沏茶机构(3)用于带动输水机构(4)往茶杯内冲水，所述输水机构(4)用于将水进行输送，所述台板(1)的顶部固定安装有限位架(5)，所述限位架(5)的内部设置有集水框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：若干个茶杯机构(2)的数量至多为三个。

3.根据权利要求2所述的一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：所述茶杯机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的底部与台板(1)的顶部固定连接，所述第一电机(21)的输出轴固定安装有支撑架(22)，所述支撑架(22)的顶部固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定安装有连接架(24)，所述连接架(24)的顶部固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴固定安装有压杆(26)，所述连接架(24)上固定安装有卡环(27)，所述卡环(27)的内部套设有小茶杯(28)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：所述沏茶机构(3)包括第四电机(31)和转轴(32)，所述第四电机(31)的底部与台板(1)的顶部固定连接，所述转轴(32)的一端通过轴承座与台板(1)的顶部固定连接，所述转轴(32)的另一端固定安装有固定座(35)，所述转轴(32)的外表面固定安装有传动齿轮(33)，所述第四电机(31)的输出轴固定安装有驱动齿轮(34)，所述传动齿轮(33)与驱动齿轮(34)相啮合，所述固定座(35)的内部固定安装有第五电机(36)，所述第五电机(36)的输出轴固定安装有第一连接杆(37)，所述第一连接杆(37)的内部固定安装有第六电机(38)，所述第六电机(38)的输出端固定安装有第二连接杆(39)，所述第二连接杆(39)的一端固定安装有管套(310)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：所述输水机构(4)包括和热水筒(41)和水泵(42)，所述热水筒(41)和水泵(42)的底部均与台板(1)的顶部固定连接，所述水泵(42)的进水口连通有进水管(43)，所述水泵(42)的出水口连通有出水管(44)，所述进水管(43)的一端与热水筒(41)的内部相连通，所述出水管(44)的一端延伸至管套(310)的内部并与其固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动冲茶的冲茶机器人，其特征在于：所述进水管(43)和出水管(44)均为塑料软管。