[实用新型]一种可自动冲茶的冲茶机器人

说明书

本实用新型属于冲茶机器技术领域，尤其为一种可自动冲茶的冲茶机器人，包括台板，所述台板的顶部固定安装有若干个茶杯机构、沏茶机构和输水机构，所述茶杯机构用于带动茶杯进行动作执行，所述沏茶机构用于带动输水机构往茶杯内冲水，所述输水机构用于将水进行输送，所述台板的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内部设置有集水框。本实用新型通过茶杯机构、沏茶机构和输水机构的配合，可以进行一系列的泡茶工作，与现有的泡茶机相比，同样可以达到泡茶的作用，但是将传统的茶文化中的泡茶方法与机器结合在一起，可以将茶文化展现出来，对弘扬宣传茶文化有着积极的意义。

技术领域

本实用新型涉及冲茶机器技术领域，具体为一种可自动冲茶的冲茶机器人。

背景技术

近年来，随着科技与传统文化的结合，越来越多的传统文化通过科技的手段来展现出来，如为了提高茶文化的传播和发展，研造出泡茶机等机器，但现有的泡茶机等机器只是将茶叶倒入机器的内部进行泡茶，然后泡好的茶冲入进茶杯即可，只能体现单一的冲茶环节上，无法对茶文化进行展现。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动冲茶的冲茶机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动冲茶的冲茶机器人，包括台板，所述台板的顶部固定安装有若干个茶杯机构、沏茶机构和输水机构，所述茶杯机构用于带动茶杯进行动作执行，所述沏茶机构用于带动输水机构往茶杯内冲水，所述输水机构用于将水进行输送，所述台板的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内部设置有集水框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个茶杯机构的数量至多为三个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述茶杯机构包括第一电机，所述第一电机的底部与台板的顶部固定连接，所述第一电机的输出轴固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有压杆，所述连接架上固定安装有卡环，所述卡环的内部套设有小茶杯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述沏茶机构包括第四电机和转轴，所述第四电机的底部与台板的顶部固定连接，所述转轴的一端通过轴承座与台板的顶部固定连接，所述转轴的另一端固定安装有固定座，所述转轴的外表面固定安装有传动齿轮，所述第四电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述固定座的内部固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装有管套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输水机构包括和热水筒和水泵，所述热水筒和水泵的底部均与台板的顶部固定连接，所述水泵的进水口连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述进水管的一端与热水筒的内部相连通，所述出水管的一端延伸至管套的内部并与其固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进水管和出水管均为塑料软管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动冲茶的冲茶机器人，具备以下有益效果：

该可自动冲茶的冲茶机器人，通过茶杯机构、沏茶机构和输水机构的配合，可以进行一系列的泡茶工作，与现有的泡茶机相比，同样可以达到泡茶的作用，但是将传统的茶文化中的泡茶方法与机器结合在一起，可以将茶文化展现出来，对弘扬宣传茶文化有着积极的意义。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视图；

图2为本实用新型立体结构后视图；