[实用新型]水质检测机器人

权利要求书

1.一种水质检测机器人，用于检测水质，其特征在于：包括

游动机构，能够在水下进行游动，所述游动机构于其左侧和右侧均至少开设有一个安装槽；

检测机构，包括至少两个检测器件与各所述检测器件电连接的水质数据存储装置，各所述检测器件分别安置于一所述安装槽，其中，各所述检测器件均用于检测水质，所述水质数据存储装置能够储存各所述检测器件检测到的水质的数据。

2.如权利要求1所述的水质检测机器人，其特征在于，所述游动机构包括游动主体、至少两个分别安装于所述游动主体前端左右两侧的前摆动件、安装于所述游动主体后端的后摆动件以及驱动所述前摆动件和所述后摆动件进行摆动的动力机构，其中，两所述前摆动件在摆动状态下共同用于改变所述游动主体的游动方向，所述后摆动件在摆动状态下用于为所述游动主体提供向前游动的推力；

所述游动主体于其左侧和右侧均至少开设有一个所述安装槽。

3.如权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于，各所述安装槽沿所述游动主体的中轴线左右对称分布。

4.如权利要求1所述的水质检测机器人，其特征在于，所述检测器件具有六个，并分别为温度检测器件、压力检测器件、深度检测器件、PH检测器件、浊度检测器件以及溶解氧检测器件。

5.如权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于，所述动力机构至少包括两个设于所述游动主体前端左右两侧并分别用于驱动所述前摆动件进行摆动的前置驱动电机以及设于所述游动主体后端用于驱动所述后摆动件进行摆动的后置驱动电机。

6.如权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于，所述游动机构还包括安装于所述游动主体顶部的第一平衡件和安装于所述游动主体尾端的第二平衡件，所述第一平衡件与所述第二平衡件均与所述游动主体的上下延伸方向相平行。

7.如权利要求2所述的水质检测机器人，其特征在于，所述水质检测机器人还包括安装于所述游动机构最前端的摄像头组件，所述摄像头组件包括能够观探测并记录水中情况的摄像头以及与所述摄像头电连接的影像数据存储装置。

8.如权利要求7所述的水质检测机器人，其特征在于，所述水质检测机器人还包括安装于所述游动主体前端并且避让所述摄像头组件的照明装置。

9.如权利要求8所述的水质检测机器人，其特征在于，所述照明装置具有两个，并且沿所述游动主体的中轴线对称分布，所述照明装置避让所述摄像头组件。

10.如权利要求9所述的水质检测机器人，其特征在于，所述游动机构采用鱼形结构。