[实用新型]水质检测机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种水质检测机器人，包括游动机构和检测机构，该游动机构能够在水下进行游动，检测机构包括至少两个检测器件以及与检测器件电连接的水质数据存储装置，检测器件分别安置于一所述安装槽，其中，各检测器件均用于检测水质，水质数据存储装置能够储存各检测器件检测到的水质的数据，本实用新型提供的水质检测机器人，能够取代潜水员进行水质检测，更加安全、高效。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水质检测机器人。

背景技术

在当今社会中，随着水资源的污染日趋严重，人们对于水资源的水质情况越来越重视，现有技术中，往往需要潜水员自行下潜到水中对水质进行检测，这不仅需要消耗大量人力物力，而且潜入水下的潜水员经常会碰到各种危险情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水质检测机器人，以解决现有技术中存在的潜水员自行下潜进行水质检测会发生安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种水质检测机器人，包括：

游动机构，能够在水下进行游动，所述游动机构于其左侧和右侧均至少开设有一个安装槽；

检测机构，包括至少两个检测器件以及各所述检测器件电连接的水质数据存储装置，各所述检测器件分别安置于一所述安装槽，其中，各所述检测器件均用于检测水质，所述水质数据存储装置能够储存各所述检测器件检测到的水质的数据。

进一步地，所述游动机构包括游动主体、至少两个分别安装于所述游动主体前端左右两侧的前摆动件、安装于所述游动主体后端的后摆动件以及驱动所述前摆动件和所述后摆动件进行摆动的动力机构，其中，两所述前摆动件在摆动状态下共同用于改变所述游动主体的游动方向，所述后摆动件在摆动状态下用于为所述游动主体提供向前游动的推力；

所述游动主体于其左侧和右侧均至少开设有一个所述安装槽。

进一步地，各所述安装槽沿所述游动主体的中轴线左右对称分布。

进一步地，所述检测器件具有六个，并分别为温度检测器件、压力检测器件、深度检测器件、PH检测器件、浊度检测器件以及溶解氧检测器件。

进一步地，所述动力机构至少包括两个设于所述游动主体前端左右两侧并分别用于驱动所述前摆动件进行摆动的前置驱动电机以及设于所述游动主体后端用于驱动所述第后摆动件进行摆动的后置驱动电机。

进一步地，所述游动机构还包括安装于所述游动主体顶部的第一平衡件和安装于所述游动主体尾端的第二平衡件，所述第一平衡件与所述第二平衡件均与所述游动主体的上下延伸方向相平行。

进一步地，所述水质检测机器人还包括安装于所述游动机构最前端的摄像头组件，所述摄像头组件包括能够观探测并记录水中情况的摄像头以及与所述摄像头电连接的影像数据存储装置。

进一步地，所述水质检测机器人还包括安装于所述游动主体前端并且避让所述摄像头组件的照明装置。

进一步地，所述照明装置具有两个，并且沿所述游动主体的中轴线对称分布，所述照明装置避让所述摄像头组件。

进一步地，所述游动机构采用鱼形结构。

本实用新型提供的水质检测机器人的有益效果在于：与现有技术相比，现有技术中，往往需要潜水员自行下潜到深度较深或者污染很严重的水域中对水质进行检测，潜水员下潜过程中有可能会发生事故，本实用新型提供一种水质检测机器人，包括游动机构和安装于该游动机构中的检测机构，该检测机构包括至少两个检测器件以及与各检测器件电连接的水质数据存储装置，通过该检测器件能够检测水质的各项参数，避免了潜水员下潜到水域中去检测水质。

附图说明