[实用新型]一种复合车轮装配装置

权利要求书

1.一种复合车轮装配装置，包括涨紧固定组件、定位环，其特征在于：

涨紧固定组件可以伸入到法兰的中心孔中将法兰涨紧固定；涨紧固定组件包括底盘、法兰盘、弹簧、涨瓣、涨芯，法兰盘用于放置法兰，法兰盘固定在底盘上，法兰盘和底盘中间均开设有通孔，法兰盘和底盘的内腔形成多个圆周均布的T型滑槽，涨瓣的数量和T型滑槽的数量相等，涨瓣的底面是与T型滑槽相适应的T型结构，涨瓣可以在T型滑槽内滑动，涨瓣朝向法兰中心轴线的侧壁为斜面；涨瓣和法兰盘之间设置有弹簧，涨瓣沿T型滑槽向法兰中心孔的内侧壁的方向移动时，涨瓣压缩弹簧；涨芯的侧面具有与涨瓣相适应的倾斜角度一致的斜面，涨芯可以上下移动，涨芯的斜面与涨瓣的侧壁相配合，涨芯移动能够推动涨瓣向法兰中心孔的内侧壁移动，涨瓣压缩弹簧并压紧法兰中心孔的内侧壁将法兰位置固定；

定位环环绕底盘设置并且定位环的中心轴线与底盘的中心轴线重合，定位环外侧具有一圈圆环形凸台，圆环形凸台用于安装车轮轮辋或者车轮轮辋的连接部件。

2.根据权利要求1中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨紧固定组件的涨瓣的水平涨缩移动距离有多个不同的范围，可以根据车轮中法兰中心孔直径的大小调整涨瓣和涨芯的配合选择合适的水平涨缩移动距离范围。

3.根据权利要求2中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨瓣的水平涨缩移动距离有两个不同的范围，所述涨芯包括中间的椎体、椎体的锥面上的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面与涨瓣的倾斜角度一致，第一斜面和第二斜面存在高度差，第一斜面和第二斜面均为多个且围绕椎体的锥面圆周均匀间隔分布。

4.根据权利要求3中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述的涨瓣、第一斜面、第二斜面的数量均为8个。

5.根据权利要求1-4中任一项中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述的涨紧固定组件还包括涨瓣旋转组件、涨芯旋转组件、涨芯升降组件，涨瓣旋转组件可以带动底盘、法兰盘和涨瓣水平旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯旋转组件可以带动涨芯旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯升降组件可以带动涨芯上下移动；所述涨芯升降组件设置于涨芯旋转组件的内部，所述涨芯旋转组件设置于涨瓣旋转组件的内部。

6.根据权利要求5中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨瓣旋转组件包括第一伺服电机、动力同步带轮、同步带、从动同步带轮、第一连接轴、第一轴套，第一伺服电机的输出轴固定连接动力同步带轮，动力同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮连接到第一连接轴，第一连接轴固定在第一轴套的一端，底盘固定在第一轴套的另一端；第一伺服电机带动动力同步带轮旋转，动力同步带轮通过同步带带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过第一连接轴、第一轴套、底盘带动涨瓣旋转。

7.根据权利要求6中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：在机架内部固定安装底座，第一轴套通过第一轴承和端盖安装在底座上。

8.根据权利要求6中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯旋转组件设置在所述第一轴套内，所述涨芯旋转组件包括第二伺服电机、第二连接轴、第二轴套、第三连接轴，第二伺服电机的输出轴固定连接第二连接轴，第二连接轴固定在第二轴套的一端，第三连接轴设置在第二轴套的另一端，涨芯通过第三连接轴与第二轴套连接，第二轴套通过两列第二轴承和压盖安装在第一轴套上；涨芯、第三连接轴与第二轴套周向锁死，无周向相对转动，第三连接轴和第二轴套可以沿中心轴线方向相对上下运动；第二伺服电机通过第二连接轴、第二轴套、第三连接轴带动涨芯旋转。

9.根据权利要求8中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯升降组件设置在所述第二轴套内，所述涨芯升降组件包括油缸，油缸的活塞缸连接第三连接轴的一端，第三连接轴的另一端固定连接涨芯，油缸通过第三连接轴带动涨芯上下移动。

10.根据权利要求8-9中任一项中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯上还设置有防护，通过螺栓将防护、涨芯、第三连接轴固定为一体。