[实用新型]吊车作业安防装置

权利要求书

1.一种吊车作业安防装置，其特征在于，包括：

基座，形成有容纳腔；

云台机构，包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述壳体与所述基座转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述壳体内，所述第一驱动组件的动力输出端与所述基座连接；

控制柜，包括箱体以及设于所述箱体内的主控制器模块，所述箱体转动连接于所述壳体，所述箱体与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，所述箱体形成有出光孔；所述主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；

陀螺仪模块，设于所述箱体内并与所述主控制器模块电连接；

激光测距模块，设于所述箱体内，所述激光测距模块的出光方向与所述出光孔正对设置，所述激光测距模块与所述主控制器模块电连接；

无线通信模块，位于所述容纳腔内，所述无线通信模块与所述主控制器模块连接，所述无线通信模块用于与终端模块无线电连接；以及

图像采集模块，设于所述箱体上，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接。

2.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，箱体包括相连接的箱体主体和支架，所述支架支撑所述箱体主体，所述支架与所述壳体转动连接，所述支架与所述第二驱动组件的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述支架包括相连接的支架本体和转轴，所述支架本体支撑所述箱体主体；所述壳体开设有安装孔，所述转轴穿设于所述安装孔并与所述箱体转动连接，所述转轴与所述第二驱动组件的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机设于所述壳体内，所述第一齿轮设于所述第一电机的动力输出轴，所述第二齿轮套设于所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机和旋转轴，所述第二电机设于所述壳体内，所述旋转轴的一端与所述第二电机的动力输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述基座连接。

6.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述主控制器模块包括线路板和控制芯片，所述线路板设于所述箱体内，所述控制芯片设于所述线路板上并与所述线路板电连接，所述控制芯片分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接，所述陀螺仪模块设于所述线路板上并与所述线路板电连接，所述激光测距模块和所述无线通信模块均与所述线路板电连接。

7.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述控制柜还包括隔板，所述隔板设于所述箱体内，所述隔板位于所述主控制器模块与所述激光测距模块之间，使得所述主控制器模块与所述激光测距模块隔开设置，所述隔板支撑所述激光测距模块。

8.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面相互垂直。

9.根据权利要求1所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述图像采集模块为网络摄像机。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吊车作业安防装置，其特征在于，所述吊车作业安防装置还包括电源模块，所述电源模块位于所述容纳腔内，所述电源模块分别与所述主控制器模块、所述图像采集模块、所述无线通信模块、所述陀螺仪模块和所述激光测距模块电连接。