[实用新型]吊车作业安防装置

说明书

本申请涉及一种吊车作业安防装置。上述的吊车作业安防装置包括基座、云台机构、控制柜、陀螺仪模块、激光测距模块、无线通信模块以及图像采集模块，基座形成有容纳腔；云台机构包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，壳体与基座转动连接，第一驱动组件和第二驱动组件均设于壳体内，第一驱动组件的动力输出端与基座连接；控制柜包括箱体以及设于箱体内的主控制器模块，箱体转动连接于壳体，箱体形成有出光孔。操作人员实时方便地观测吊装作业情况，同时能够实时计算出吊装物体的距离位置信息，解决了传统的吊车作业靠人工判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及高空作业设备的技术领域，特别是涉及一种吊车作业安防装置。

背景技术

变电站是电力生产的主要场所之一，安全问题一直都是引人关注的重要问题。变电站的设备检修、抢修、更换和改造等现场作业都需要使用吊车等高空作业设备。其中，对于吊车的现场作业，吊车必须要保持与带电设备或障碍物具有一定的安全距离。例如，通过吊车进行吊装变压器的作业。

在传统的变电站内的吊车现场作业中，为保持吊车与带电设备具有一定的安全距离，往往是靠人工辅助观察判断。然而，变电站内带电的高压设备众多且空间布置复杂，通过人工辅助观察判断存在如下问题：1)通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角；2)观测人员本身需面临极大的危险，存在极大的安全隐患；3)观测效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对通过人眼判断安全距离不准确且存在观测死角、存在极大的安全隐患及观测效率较低的问题，提供一种吊车作业安防装置。

一种吊车作业安防装置，包括：

基座，形成有容纳腔；

云台机构，包括壳体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述壳体与所述基座转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述壳体内，所述第一驱动组件的动力输出端与所述基座连接；

控制柜，包括箱体以及设于所述箱体内的主控制器模块，所述箱体转动连接于所述壳体，所述箱体与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述壳体相对于所述箱体转动的平面与所述壳体相对于所述基座转动的平面存在夹角，所述箱体形成有出光孔；所述主控制器模块分别与所述第一驱动组件的控制端和所述第二驱动组件的控制端电连接；

陀螺仪模块，设于所述箱体内并与所述主控制器模块电连接；

激光测距模块，设于所述箱体内，所述激光测距模块的出光方向与所述出光孔正对设置，所述激光测距模块与所述主控制器模块电连接；

无线通信模块，位于所述容纳腔内，所述无线通信模块与所述主控制器模块连接，所述无线通信模块用于与终端模块无线电连接；以及

图像采集模块，设于所述箱体上，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接。