[实用新型]物流分拣平台与物流分拣系统

权利要求书

1.一种物流分拣平台，其特征在于，所述物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。

2.根据权利要求1所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平相接设置。

3.根据权利要求2所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设有所述多角度翻转挡板。

4.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。

5.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检测传感器安设于所述多角度翻转挡板的前侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的物流分拣平台，其特征在于，所述多角度翻转挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体翻转的两气缸翻转机构，所述挡板主体安设于所述上层架体的前侧。

7.根据权利要求6所述的物流分拣平台，其特征在于，所述平台架体上还设有两气缸固定杆，所述气缸翻转机构包括长行程气缸、短行程气缸以及气缸连接板，所述长行程气缸与所述短行程气缸通过所述气缸连接板连接成一体，所述长行程气缸的气缸轴与所述挡板主体的内侧一端进行转动连接，所述短行程气缸的气缸轴与一所述气缸固定杆进行转动连接。

8.根据权利要求6所述的物流分拣平台，其特征在于，所述平台架体上还设有两气缸固定杆，所述气缸翻转机构包括长行程气缸、短行程气缸以及气缸连接板，所述长行程气缸与所述短行程气缸通过所述气缸连接板连接成一体，所述短行程气缸的气缸轴与所述挡板主体的内侧一端进行转动连接，所述长行程气缸的气缸轴与一所述气缸固定杆进行转动连接。

9.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括分拣传送装置、分拣机器人以及如权利要求1-8任一项所述的物流分拣平台，其中，

所述分拣传送装置，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；

所述物流分拣平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；

所述分拣机器人，用于在所述物料分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。

10.根据权利要求9所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。