[实用新型]物流分拣平台与物流分拣系统

说明书

本实用新型公开一种物流分拣平台与物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板，以将掉落在弧形回收板上的待分拣货物回收到分拣传送装置的下层传送带上。本技术方案，其可有效解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高以及现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣平台与物流分拣系统。

背景技术

分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，通常与机械臂或其他机构配合使用，以实现物流快递行业中的货物分拣工作。现有技术中，分拣传送带主要采用传感器实现对待分拣货物的到位检测，然后由人工或者机械臂实现从运动的传送带上进行动态抓取货物，以进行货物分拣工作。这样一来，由于其分拣过程中，机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物，导致其一方面对传感器要求较高，另一方面对机械臂的控制要求也更高的问题。此时，如果出现一阻挡机构将运动中的货物进行阻挡，使之停止下来后，再通过机械臂进行抓取分拣便可有效表避免上述问题，然而，现有的阻挡机构一般采用升降模式，即挡板升起就阻挡货物，挡板降下，则货物进行前行，这种结构设置，当对于厚度较薄的快件容易卡在传送带和挡板之间，而对于较重包裹，如果包裹不在传送带中间位置，则机器人在端侧抓取过程中，包裹容易搭边，出现溜包现象，可见，现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种物流分拣平台与物流分拣系统，其旨在解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高以及现有挡板机构无法适应复杂的分拣情况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种物流分拣平台，所述物流分拣平台包括平台架体、多角度翻转挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述多角度翻转挡板，以活动阻挡或辅助传送分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。

可选地，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平相接设置。

可选地，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设有所述多角度翻转挡板。

可选地，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。

可选地，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检测传感器安设于所述多角度翻转挡板的前侧。

可选地，所述多角度翻转挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体翻转的两气缸翻转机构，所述挡板主体安设于所述上层架体的前侧。

可选地，所述平台架体上还设有两气缸固定杆，所述气缸翻转机构包括长行程气缸、短行程气缸以及气缸连接板，所述长行程气缸与所述短行程气缸通过所述气缸连接板连接成一体，所述长行程气缸的气缸轴与所述挡板主体的内侧一端进行转动连接，所述短行程气缸的气缸轴与一所述气缸固定杆进行转动连接。