[实用新型]自动调节式真空抽吸装置

权利要求书

1.一种自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：包括机架和设置在机架上的输送滚轮支架、PCB板输送机构、真空调节机构和电子式厚度检测仪器，输送滚轮支架包含输送通道，输送通道内设置有数量为2个以上用于相互组合对PCB板进行输送的PCB板输送机构，真空调节机构位于输送滚轮支架上用于对在PCB板输送机构上输送的PCB板进行真空抽吸，所述数量为两个以上的PCB板输送机构相互组合形成输送装置，输送装置包含进料端和出料端，机架上设置检测方向朝向输送装置进料端用于对进料厚度进行检测的电子式厚度检测仪器，真空调节机构包含一侧偏心旋转机构、另一侧偏心旋转机构、蜗杆、悬挂杆A、环形限位槽A、悬挂杆B、悬挂环形限位槽B和真空吸刀，一侧偏心旋转机构包含升降输入从轴A、偏心轮A和涡轮A，升降输入从轴A可旋转设置在机架上，升降输入从轴A上套数量为3个以上的偏心轮A，所述偏心轮A与升降输入从轴A固定连接，所述升降输入从轴A上还套设与蜗杆相配合的涡轮A，另一侧偏心旋转机构包含升降输入从轴B、偏心轮B和涡轮B，升降输入从轴B可旋转设置在机架上，升降输入从轴B上套数量为与偏心轮A数量相匹配且与偏心轮A相配合的偏心轮B，所述偏心轮B与升降输入从轴B固定连接，所述升降输入从轴B上还套设与蜗杆相配合的涡轮B，伺服电机固定设置在机架上，伺服电机包含电机轴，伺服电机的电机轴固定连接蜗杆，所述涡轮A和涡轮B分别与蜗杆啮合连接，所述偏心轮A的侧部中部设置与悬挂杆A相配合的悬挂环形限位槽A，所述偏心轮B侧部的中部设置与悬挂杆B相配合的悬挂环形限位槽B，所述真空吸刀的吸附方向朝向下方，真空吸刀的一侧固定连接悬挂杆A的一端，悬挂杆A通过另一端侧部搭设在偏心轮A的环形限位槽A上，真空吸刀的另一侧固定连接悬挂杆B的一端，悬挂杆B通过另一端侧部搭设在偏心轮B的环形限位槽B上。

2.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述PCB板输送机构包含，输送滚轮支架上固定设置有数量为两个的输送滚轮轴承，旋转轴通过数量为两个的输送滚轮轴承可旋转的设置在输送滚轮支架，旋转轴上均匀套设输送滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述涡轮的中心线与蜗杆的轴心线垂直。

4.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述升降输入从轴A的轴心线和升降输入从轴B的轴心线相互平行。

5.根据权利要求4所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述悬挂杆A的轴心线和悬挂杆B的轴心线分别与升降输入从轴A的轴心线的轴心线垂直。

6.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述PCB板输送机构的数量为12个。

7.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述真空调节机构的数量为6个。

8.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述真空吸刀的底部设置负压吸孔，所述负压吸孔连通有负压源。

9.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述固定连接为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动调节式真空抽吸装置，其特征在于：所述固定设置为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定设置。