[实用新型]Y轴夹料送料总成机构

权利要求书

1.Y轴夹料送料总成机构，其特征在于：包括有第一夹爪(1)，所述第一夹爪(1)的下方分别通过滑块(4)连接有呈平行设置的Y轴线性滑轨(19)，一端下方固定连接有Y轴驱动装置(20)，另一端开设有活动槽(12)，该活动槽(12)的内侧上方通过第五夹爪(7)连接有第四夹爪(6)，所述第四夹爪(6)连接有线性滑轨(5)，该线性滑轨(5)通过滑块(4)连接有第三夹爪(3)，所述第三夹爪(3)的上方垂直连接有第二夹爪(2)，所述第一夹爪(1)的底端面于第二夹爪(2)处连接有气缸(8)，该气缸(8)的气缸轴贯穿第一夹爪(1)并连接第二夹爪(2)，所述气缸(8)的一侧贯穿设有铜套(10)，该铜套(10)活动穿设有导向杆(9)，一侧设置有定位柱(18)，所述导向杆(9)的一端固定连接第二夹爪(2)，所述定位柱(18)的一端固定连接第一夹爪(1)，所述第一夹爪(1)的末端上方镶嵌有第一夹板(13)，该第一夹板(13)的上方连接有下垫板(16)，所述第二夹爪(2)的末端对应第一夹板(13)镶嵌有第二夹板(14)，该第二夹板(14)的下方连接有上垫板(17)，所述第一夹板(13)与第二夹板(14)相对设置。

2.根据权利要求1所述的Y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述铜套(10)和导向杆(9)分别设置有两组，该铜套(10)呈对称穿设于第一夹爪(1)，所述导向杆(9)对应铜套(10)呈对称固定连接第二夹爪(2)。

3.根据权利要求1所述的Y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述定位柱(18)设置有两组，其呈对称设置于第一夹爪(1)的上方。

4.根据权利要求1所述的Y轴夹料送料总成机构，其特征在于：所述第一夹爪(1)的一端上方盖设有护罩(11)。