[实用新型]Y轴夹料送料总成机构

说明书

Y轴夹料送料总成机构，第一夹爪的下方连接有Y轴线性滑轨，一端下方固定连接有Y轴驱动装置，活动槽的内侧上方通过第五夹爪连接有第四夹爪，第四夹爪连接有线性滑轨，该线性滑轨通过滑块连接有第三夹爪，第三夹爪的上方垂直连接有第二夹爪，第一夹爪的底端面连接有气缸，该气缸的气缸轴贯穿第一夹爪并连接第二夹爪，铜套活动穿设有导向杆，一侧设置有定位柱，本实用新型设计合理，结构简单，能够自动靠齐工件、自动上料、自动送料，工作效率高、成本低，能够有效减少人力资源和劳动力，通过线性滑轨及导向杆配合使用，能够使上料送料更稳定，且本实用新型精度高，能够减少出错，取替了人工上料的方式，降低了人工成本，有效提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及夹料送料机械结构领域，更具体地说，尤其涉及一种Y轴夹料送料总成机构。

背景技术

在现有的机加工过程中，对工件进行上料夹紧是人们所常用的工序，而在对工件的上料夹紧传统采用手动上料夹紧，手动上料夹紧由于其效率较低，人力资源和劳动力较大，且现有送料过程中，人工送料效率低，成本高，易出错，而且存在着一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种Y轴夹料送料总成机构，技术方案如下：

Y轴夹料送料总成机构，包括有第一夹爪，所述第一夹爪的下方分别通过滑块连接有呈平行设置的Y轴线性滑轨，一端下方固定连接有Y轴驱动装置，另一端开设有活动槽，该活动槽的内侧上方通过第五夹爪连接有第四夹爪，所述第四夹爪连接有线性滑轨，该线性滑轨通过滑块连接有第三夹爪，所述第三夹爪的上方垂直连接有第二夹爪，所述第一夹爪的底端面于第二夹爪处连接有气缸，该气缸的气缸轴贯穿第一夹爪并连接第二夹爪，所述气缸的一侧贯穿设有铜套，该铜套活动穿设有导向杆，一侧设置有定位柱，所述导向杆的一端固定连接第二夹爪，所述定位柱的一端固定连接第一夹爪，所述第一夹爪的末端上方镶嵌有第一夹板，该第一夹板的上方连接有下垫板，所述第二夹爪的末端对应第一夹板镶嵌有第二夹板，该第二夹板的下方连接有上垫板，所述第一夹板与第二夹板相对设置。

所述铜套和导向杆分别设置有两组，该铜套呈对称穿设于第一夹爪，所述导向杆对应铜套呈对称固定连接第二夹爪。

所述定位柱设置有两组，其呈对称设置于第一夹爪的上方。

所述第一夹爪的一端上方盖设有护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，能够自动靠齐工件、自动上料、自动送料，工作效率高、成本低，能够有效减少人力资源和劳动力，通过线性滑轨及导向杆配合使用，能够使上料送料更稳定，且本实用新型精度高，能够减少出错，取替了人工上料的方式，降低了人工成本，有效提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体视图；

包括：第一夹爪1、第二夹爪2、第三夹爪3、滑块4、线性滑轨5、第四夹爪6、第五夹爪7、气缸8、导向杆9、铜套10、护罩11、活动槽12、第一夹板13、第二夹板14、下垫板16、上垫板17、定位柱18、Y轴线性滑轨19、Y轴驱动装置20。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。