[实用新型]一种隧道打孔机器人

权利要求书

1.一种隧道打孔机器人，其特征在于，包括：运动承载装置、末端执行机构、机械臂和自动控制平台系统；

所述机械臂设置于所述运动承载装置；

所述末端执行机构与所述机械臂连接；

所述自动控制平台系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂进行动作。

2.根据权利要求1所述的隧道打孔机器人，其特征在于，所述运动承载装置包括：载重车及设置于所述载重车上的车载自动控制定位装置。

3.根据权利要求1所述的隧道打孔机器人，其特征在于，所述机械臂采用三折机械臂或者两折机械臂。

4.根据权利要求1所述的隧道打孔机器人，其特征在于，所述末端执行机构包括：打孔设备；所述打孔设备安装于所述机械臂的末端，用于进行打孔作业。

5.根据权利要求1所述的隧道打孔机器人，其特征在于，所述自动控制平台系统包括：主控制模块、电机驱动模块和电源模块；

所述主控制模块与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块用于驱动所述机械臂的各个关节动作；所述电源模块分别与所述主控制模块、所述电机驱动模块连接。