[实用新型]一种隧道打孔机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种隧道打孔机器人，具体是涉及一种全自动人工智能化施工的隧道打孔机器人。该隧道打孔机器人包括：运动承载装置、末端执行机构、机械臂和自动控制平台系统；所述机械臂设置于所述运动承载装置；所述末端执行机构与所述机械臂连接；所述自动控制平台系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂进行动作。本实用新型采用机器人全自动人工智能化施工，综合先进检测与控制技术，通过精准的激光定位导航、路径规划、打孔位置确定，结合机械臂，精确地定位到三维空间上的某一点，利用打孔设备进行打孔作业，打孔设备具备自动打孔、吸尘、放置螺栓的功能，从而实现钻孔作业的高质量、高效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种隧道打孔机器人，具体是涉及一种全自动人工智能化施工的隧道打孔机器人。

背景技术

目前，在工程布线桥架以及线管施工中，尤其是隧道线缆安装工程施工中。通常需要对建筑墙壁壁进行大量的打孔操作，以公司技术含量较高的隧道施工为例，由于隧道的特殊施工环境的局限性以及隧道施工各个分项工程需交叉作业的局限，打孔操作以人工或者机械化方式哪怕是半自动化方式实施难度非常大，且效率低下，对施工质量以及施工人员的施工安全也存在很大的风险以及安全隐患。现有技术中，为实现这种隧道钻孔，其中一种相对自动化的方式是通过打将打眼装置与车体固定在一起，车体到达预定位置后开始打孔，而由于隧道打孔对打孔位置和打孔的倾斜度等要求很高，因此每打一个孔，都需要重新移动车体，重新进行位置调整、角度调整等，对作业工人的要求很高，打孔操作同样效率低下，且滋生出很多麻烦，打孔的位置和角度等调整困难，容易发生位置偏移或角度错误。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道打孔机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种隧道打孔机器人，其包括：运动承载装置、末端执行机构、机械臂和自动控制平台系统；

所述机械臂设置于所述运动承载装置；

所述末端执行机构与所述机械臂连接；

所述自动控制平台系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂进行动作。

作为一种进一步的技术方案，所述运动承载装置包括：载重车及设置于所述载重车上的车载自动控制定位装置。

作为一种进一步的技术方案，所述机械臂采用三折机械臂或者两折机械臂。

作为一种进一步的技术方案，所述末端执行机构包括：打孔设备；所述打孔设备安装于所述机械臂的末端，用于进行打孔作业。

作为一种进一步的技术方案，所述自动控制平台系统包括：主控制模块、电机驱动模块和电源模块；所述主控制模块与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块用于驱动所述机械臂的各个关节动作；所述电源模块分别与所述主控制模块、所述电机驱动模块连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的隧道打孔机器人，采用机器人全自动人工智能化施工，综合先进检测与控制技术，通过精准的激光定位导航、路径规划、打孔位置确定，结合机械臂，精确地定位到三维空间上的某一点，利用打孔设备进行打孔作业，打孔设备具备自动打孔、吸尘、放置螺栓的功能，从而实现钻孔作业的高质量、高效率。

附图说明