[实用新型]一种多自由度运动的混合臂型高空作业车

权利要求书

1.一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：包括作业车(1)、平面角度调节装置(2)、高度调节装置(3)、倾斜角度调节装置(5)和支撑结构(9)；

作业车(1)：所述作业车(1)为四轮高空作业车；

平面角度调节装置(2)：所述平面角度调节装置(2)设置于作业车(1)的上端左侧；

高度调节装置(3)：所述高度调节装置(3)设置于平面角度调节装置(2)的上端，高度调节装置(3)的左侧上端设有凹槽板(4)；

倾斜角度调节装置(5)：所述倾斜角度调节装置(5)设置于凹槽板(4)的内部；

支撑结构(9)：所述支撑结构(9)对称设置于作业车(1)的四侧；

其中：还包括作业板台(6)、防护栏(7)、控制开关组(8)、护栏挡门(10)、电箱(14)和蓄电池(15)，所述作业板台(6)设置于倾斜角度调节装置(5)的顶端，防护栏(7)设置于作业板台(6)的上端边缘处，护栏挡门(10)通过铰链铰接于防护栏(7)左侧开口的后侧，控制开关组(8)设置于防护栏(7)的上端，电箱(14)设置于作业车(1)的前侧，蓄电池(15)设置于电箱(14)的内部，控制开关组(8)的输入端电连接蓄电池(15)的输出端，作业车(1)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述平面角度调节装置(2)包括平面轴承(21)、转盘(22)、伺服电机(23)和旋转轴(24)，所述平面轴承(21)设置于作业车(1)的上端左侧，转盘(22)配合设置于平面轴承(21)的上端，伺服电机(23)设置于作业车(1)上端左侧的安装槽内，旋转轴(24)的底端通过联轴器与伺服电机(23)的输出轴固定连接，旋转轴(24)穿过平面轴承(21)的内部并与转盘(22)的底面中心固定连接，伺服电机(23)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括凹槽立板(31)、液压泵(32)和伸缩板(33)，所述凹槽立板(31)设置于转盘(22)的上端中心处，液压泵(32)设置于凹槽立板(31)的内部底端，液压泵(32)的液压油输出口与伸缩柱的底端相通，伸缩板(33)设置于伸缩柱的顶端，伸缩板(33)两侧的滑槽与凹槽立板(31)内壁的滑块滑动连接，液压泵(32)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(5)包括U形板(51)、电动伸缩柱(52)和摆臂杆(53)，所述U形板(51)设置于凹槽板(4)的内部底端外侧，电动伸缩柱(52)底端的转块通过转轴与U形板(51)的内壁转动连接，电动伸缩柱(52)的顶端与摆臂杆(53)的底面通过铰链铰接，摆臂杆(53)底端的转块通过转轴与凹槽板(4)的内壁转动连接，电动伸缩柱(52)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述支撑结构(9)包括水平电动伸缩柱(91)、支块(92)、竖直电动伸缩柱(93)、万向球接(94)和支撑板(95)，所述水平电动伸缩柱(91)对称设置于作业车(1)的四侧，支块(92)设置于水平电动伸缩柱(91)的伸缩端外侧，竖直电动伸缩柱(93)设置于支块(92)的底面，万向球接(94)设置于竖直电动伸缩柱(93)的伸缩端底部，支撑板(95)设置于万向球接(94)的底端，水平电动伸缩柱(91)和竖直电动伸缩柱(93)的输入端均电连接控制开关组(8)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：还包括配重槽(11)、配重块(12)、闪烁警示灯(13)和反光条(16)，所述配重槽(11)设置于作业车(1)的上端右侧，配重块(12)设置于配重槽(11)的内部，闪烁警示灯(13)对称设置于作业车(1)的上端两侧，反光条(16)设置于作业车(1)的外侧面上，闪烁警示灯(13)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。