[实用新型]一种多自由度运动的混合臂型高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括作业车、平面角度调节装置、高度调节装置、倾斜角度调节装置和支撑结构，作业车为四轮高空作业车，平面角度调节装置设置于作业车的上端左侧，高度调节装置设置于平面角度调节装置的上端，高度调节装置的左侧上端设有凹槽板，该多自由度运动的混合臂型高空作业车，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而发生侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体为一种多自由度运动的混合臂型高空作业车。

背景技术

高空作业通常指的是高处作业，人员在一定位置为基准的高处进行的作业，因工作环境的需求，施工人员常常需要高空作业，高空决定了作业面的局限性，高空作业车满足了高空作业的移动和工作需求，但是传统的高空作业车存在诸多问题，结构单一，操作移动不便，不可以适应不同平整度的地面，且不能提供稳定的侧面支撑，无法避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中不能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，无形中增加了人员的工作负担，不能够为人员的高空作业提供了方便，致使高空作业的效率低下，因此能够解决此类问题的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括作业车、平面角度调节装置、高度调节装置、倾斜角度调节装置和支撑结构；

作业车：所述作业车为四轮高空作业车；

平面角度调节装置：所述平面角度调节装置设置于作业车的上端左侧；

高度调节装置：所述高度调节装置设置于平面角度调节装置的上端，高度调节装置的左侧上端设有凹槽板；

倾斜角度调节装置：所述倾斜角度调节装置设置于凹槽板的内部；

支撑结构：所述支撑结构对称设置于作业车的四侧；

其中：还包括作业板台、防护栏、控制开关组、护栏挡门、电箱和蓄电池，所述作业板台设置于倾斜角度调节装置的顶端，防护栏设置于作业板台的上端边缘处，护栏挡门通过铰链铰接于防护栏左侧开口的后侧，控制开关组设置于防护栏的上端，电箱设置于作业车的前侧，蓄电池设置于电箱的内部，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，作业车的输入端电连接控制开关组的输出端，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率。

进一步的，所述平面角度调节装置包括平面轴承、转盘、伺服电机和旋转轴，所述平面轴承设置于作业车的上端左侧，转盘配合设置于平面轴承的上端，伺服电机设置于作业车上端左侧的安装槽内，旋转轴的底端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，旋转轴穿过平面轴承的内部并与转盘的底面中心固定连接，伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，实现平面角度的调节。