[实用新型]一种自动化木皮贴覆定位设备

权利要求书

1.一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于，包括

一机架(1)；

一木板输送机构(2)，设置于所述机架(1)上端，所述木板输送机构(2)为皮带输送线，所述皮带输送线上端放置有木板框架(6)，木板(7)放置于木板框架(6)内；

一木皮顶料机构(3)，设置于所述木板输送机构(2)后侧，所述木皮顶料机构(3)包括固定于所述机架(1)一侧的第一固定架(31)、垂直固定于所述第一固定架(31)上端的支撑柱(32)、固定于所述支撑柱(32)上端的限位框架(33)、固定于所述第一固定架(31)处的推动气缸(34)以及与所述推动气缸(34)的活塞杆顶端相连接的推块(35)，所述木皮顶料机构(3)用于推动木皮(4)上升；

一木皮吸附抓取机构(5)，设置于所述木皮顶料机构(3)后侧，所述木皮吸附抓取机构(5)包括第一支撑架(51)、固定于所述第一支撑架(51)顶部的第一安装板(52)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(52)前侧表面的两条第一滑轨(53)、滑动设置于所述第一滑轨(53)处的第一滑块、设置于所述第一安装板(52)右侧端部的第一伺服电机(54)、与所述第一伺服电机(54)的输出轴端通过第一联轴器连接的第一丝杠(55)、与所述第一丝杠(55)螺纹旋接且与所述第一滑块相连接的第一滑动板(56)以及固定于所述第一滑动板(56)前侧的吸盘抓取机构(57)，所述木皮吸附抓取机构(5)用于将木皮(4)抓取并且向右侧移动；

一木板第一移动机构(8)，设置于所述木板输送机构(2)前侧，所述木板第一移动机构(8)包括第二支撑架(81)、固定于所述第二支撑架(81)上端的第二滑轨(82)、滑动设置于所述第二滑轨(82)上端的第二滑块、设置于所述第二滑轨(82)左侧末端的第二伺服电机(83)、与所述第二伺服电机(83)的输出轴端通过第二联轴器相连接的第二丝杠、通过螺栓紧固于所述第二滑块上端且与所述第二丝杠螺纹旋接的第二丝杠滑座、固定于所述第二丝杠滑座上端的第一安装架(84)、固定于所述第一安装架(84)一侧的安装臂(85)以及固定于所述安装臂(85)下端的两组气缸夹取机构(86)，所述木板第一移动机构(8)用于将木板框架(6)移动至木板第二移动机构(9)处；

一木板第二移动机构(9)，设置于所述木板输送机构(2)和木皮顶料机构(3)右侧且位于木板输送机构(2)的垂直面，所述木板第二移动机构(9)包括第三支撑架(91)、两条平行固定于所述第三支撑架(91)上端的第三滑轨(92)、滑动设置于所述第三滑轨(92)处的第三滑块、通过螺栓紧固于所述第三滑块上端的位移板(93)、固定于所述第三支撑架(91)上端后侧的第三伺服电机(94)、与所述第三伺服电机(94)的输出轴端通过第三联轴器相连接的第三丝杠(95)、固定于所述位移板(93)下表面且与所述第三丝杠(95)螺纹旋接的第三丝杠滑座以及固定于所述位移板(93)表面的若干定位块(96)，所述定位块(96)用于对木板框架(6)限位，所述位移板(93)的上表面还粘接固定有缓冲胶板，所述木板输送机构(2)的高度高于所述位移板(93)的高度；

一木皮滚压机构(10)，设置于所述木板第二移动机构(9)右侧，所述木皮滚压机构(10)包括固定于所述机架(1)上端的Y轴直线模组(101)、固定于所述Y轴直线模组(101)的滑块上端的Z轴直线模组(102)、固定于所述Z轴直线模组(102)的滑块左侧的滚压架(103)、垂直固定于所述滚压架(103)下端的转轴(104)以及套设于所述转轴(104)外部的转动筒(105)；

一出料机构(11)，所述出料机构(11)位于木板第二移动机构(9)右侧，所述出料机构(11)为皮带输送线。

2.根据权利要求1所述的一种自动化木皮贴覆定位设备，其特征在于：所述第一固定架(31)为板状结构，所述第一固定架(31)的中间部位具有第一通孔，所述推动气缸(34)固定于所述第一通孔内，所述支撑柱(32)的数量为四根，所述支撑柱(32)为圆杆状，所述限位框架(33)为矩形框架，所述限位框架(33)的下部内壁具有凸缘(36)，若干木皮(4)放置于限位框架(33)内并通过凸缘(36)进行限位，所述推块(35)与位于底部的木皮(4)相接触。