[实用新型]一种自动化木皮贴覆定位设备

说明书

本实用新型涉及木皮贴覆技术领域，本实用新型的技术方案为：一种自动化木皮贴覆定位设备，包括一机架；一木板输送机构，设置于所述机架上端；一木皮顶料机构，设置于所述木板输送机构后侧，所述木皮顶料机构用于推动木皮上升；一木皮吸附抓取机构，设置于所述木皮顶料机构后侧，所述木皮吸附抓取机构用于将木皮抓取并且向右侧移动；一木板第一移动机构，设置于所述木板输送机构前侧，所述木板第一移动机构用于将木板框架移动至木板第二移动机构处；一木板第二移动机构，设置于所述木板输送机构和木皮顶料机构右侧且位于木板输送机构的垂直面；一木皮滚压机构，设置于所述木板第二移动机构右侧；一出料机构。

技术领域

本实用新型涉及木皮贴覆技术领域，尤其涉及到一种自动化木皮贴覆定位设备。

背景技术

目前，木板在生产过程中需要对其表面进行木皮贴覆，传统的木皮贴覆都是采用人工的方式，费时费力，生产效率较为低下。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化木皮贴覆定位设备。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种自动化木皮贴覆定位设备，包括一机架；

一木板输送机构，设置于所述机架上端，所述木板输送机构为皮带输送线，所述皮带输送线上端放置有木板框架，木板放置于木板框架内；

一木皮顶料机构，设置于所述木板输送机构后侧，所述木皮顶料机构包括固定于所述机架一侧的第一固定架、垂直固定于所述第一固定架上端的支撑柱、固定于所述支撑柱上端的限位框架、固定于所述第一固定架处的推动气缸以及与所述推动气缸的活塞杆顶端相连接的推块，所述木皮顶料机构用于推动木皮上升；

一木皮吸附抓取机构，设置于所述木皮顶料机构后侧，所述木皮吸附抓取机构包括第一支撑架、固定于所述第一支撑架顶部的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板前侧表面的两条第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、设置于所述第一安装板右侧端部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接的第一丝杠、与所述第一丝杠螺纹旋接且与所述第一滑块相连接的第一滑动板以及固定于所述第一滑动板前侧的吸盘抓取机构，所述木皮吸附抓取机构用于将木皮抓取并且向右侧移动；

一木板第一移动机构，设置于所述木板输送机构前侧，所述木板第一移动机构包括第二支撑架、固定于所述第二支撑架上端的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上端的第二滑块、设置于所述第二滑轨左侧末端的第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴端通过第二联轴器相连接的第二丝杠、通过螺栓紧固于所述第二滑块上端且与所述第二丝杠螺纹旋接的第二丝杠滑座、固定于所述第二丝杠滑座上端的第一安装架、固定于所述第一安装架一侧的安装臂以及固定于所述安装臂下端的两组气缸夹取机构，所述木板第一移动机构用于将木板框架移动至木板第二移动机构处；

一木板第二移动机构，设置于所述木板输送机构和木皮顶料机构右侧且位于木板输送机构的垂直面，所述木板第二移动机构包括第三支撑架、两条平行固定于所述第三支撑架上端的第三滑轨、滑动设置于所述第三滑轨处的第三滑块、通过螺栓紧固于所述第三滑块上端的位移板、固定于所述第三支撑架上端后侧的第三伺服电机、与所述第三伺服电机的输出轴端通过第三联轴器相连接的第三丝杠、固定于所述位移板下表面且与所述第三丝杠螺纹旋接的第三丝杠滑座以及固定于所述位移板表面的若干定位块，所述定位块用于对木板框架限位，所述位移板的上表面还粘接固定有缓冲胶板，所述木板输送机构的高度高于所述位移板的高度；

一木皮滚压机构，设置于所述木板第二移动机构右侧，所述木皮滚压机构包括固定于所述机架上端的Y轴直线模组、固定于所述Y轴直线模组的滑块上端的Z轴直线模组、固定于所述Z轴直线模组的滑块左侧的滚压架、垂直固定于所述滚压架下端的转轴以及套设于所述转轴外部的转动筒；