[实用新型]智能双梁起重机

权利要求书

1.一种智能双梁起重机，包括大车行走机构和小车行走机构，其特征在于：所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述小车行走机构上安装有多个竖直向下的导架，每个导架的下端具有套筒结构，与之相对应，吊具上安装有多个竖直向上的导杆，导杆顶端插入所述导架下端的套筒结构内。

2.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述多个竖直向下的导架为四根分设在小车行走机构的四角，所述多个竖直向上的导杆为四根，分设在吊具的四角。

3.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述导杆顶端为锥形。

4.根据权利要求1所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述的大车行走机构在大车行走轮的两侧加装大车水平导向轮，所述的小车行走机构在小车行走轮的两侧加装小车水平导向轮。

5.一种智能双梁起重机，其特征在于：包括大车行走机构和小车行走机构，所述小车行走机构上安装提升双轴电机，所述提升双轴电机的输出双轴分别通过第一减速机、第二减速机连接第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机分别通过钢丝绳、钢丝绳导向轮与吊具连接，吊具上安装有吊臂和驱动吊臂张合的吊臂驱动油缸，所述大车行走机构上安装大车编码尺和大车行车电机变频器，所述小车行走机构上安装小车编码尺、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器，在所述第一卷扬机或第二卷扬机的轴端安装提升编码器，所述智能双梁起重机设置有智能行车控制模块，地面的智能双梁起重机操作台设置有操作台控制模块，智能行车控制模块与操作台控制模块通信，所述大车编码尺、小车编码尺、提升编码器、大车行走电机变频器、小车行走电机变频器和提升双轴电机变频器都与智能行车控制模块通讯连接。

6.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述的智能行车控制模块和操作台控制模块都包括编程控制器PLC和通讯模块。

7.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述提升双轴电机采用起重用变频电机，由提升双轴电机变频器控制。

8.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述大车行走机构的大车行走电机和小车行走机构的小车行走电机都采用变频电机，分别由大车行走电机变频器和小车行走电机变频器控制。

9.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述大车编码尺包括大车编码读写器和大车编码齿条，所述大车编码读写器安装在大车上，所述大车编码齿条安装在大车轨道上。

10.根据权利要求5所述的智能双梁起重机，其特征在于：所述小车编码尺包括小车编码读写器和小车编码齿条，所述小车编码读写器安装在小车上，所述小车编码齿条安装在小车轨道上。